基于空间目标定向观测的高空长航时无人机自主导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211018029.3

申请日：

2022-08-24

公开(公告)号：

CN115479605B

公开(公告)日：

2024-11-05

发明(设计)人：

熊凯郭建新张斌魏春岭

申请人：

北京控制工程研究所

申请人地址：

100080 北京市海淀区北京2729信箱

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/16

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

马全亮

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-05	授权	授权

共 50 条

[1]

基于空间目标定向观测的高空长航时无人机自主导航方法 [P].

熊凯 ;

郭建新 ;

张斌 ;

魏春岭 .

中国专利 :CN115479605A ,2022-12-16

[2]

高空长航无人机的多传感器容错自主导航方法 [P].

陈海明 ;

熊智 ;

王丹 ;

王融 ;

刘建业 ;

于永军 ;

郁丰 ;

张丹 ;

陈计辉 .

中国专利 :CN101858748B ,2010-10-13

[3]

自主导航的无人机系统及其导航方法 [P].

刘培志 ;

赵小川 ;

胡雄文 ;

瞿蓉 ;

郝丽丽 .

中国专利 :CN107643762A ,2018-01-30

[4]

太阳能高空长航时无人机 [P].

曾洪江 ;

刘准 ;

武梅丽文 .

中国专利 :CN304886705S ,2018-11-09

[5]

基于深度图像处理的无人机自主导航方法 [P].

牛鹏耀 ;

邵泽豪 ;

李明阳 ;

葛宇超 ;

单冯 .

中国专利 :CN120313624A ,2025-07-15

[6]

无人机自主导航规划方法、自主导航方法及相关装置 [P].

周航 ;

寇云凯 ;

李家林 ;

秦亚龙 ;

李大庆 .

中国专利 :CN120926999A ,2025-11-11

[7]

基于已知空间目标双方向矢量观测的自主导航方法 [P].

郑伟 ;

王奕迪 ;

张士峰 ;

李钊 .

中国专利 :CN115326059B ,2022-11-11

[8]

无人机室内自主导航方法 [P].

刘智平 ;

陈国绍 ;

徐淑萍 .

中国专利 :CN112629529B ,2021-04-09

[9]

基于直线匹配的农用无人机自主导航方法 [P].

邵巍 ;

赵立业 .

中国专利 :CN105004337A ,2015-10-28

[10]

一种长航时无人机自主导航用红外阵列成像装置 [P].

韩蕾 ;

尹涛 ;

刘贯领 ;

刘茂松 ;

王士铭 ;

张凌雪 .

中国专利 :CN217465810U ,2022-09-20

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