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用于巡检任务的机器视觉自主导航无人机
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202411564264.X
申请日
:
2024-11-05
公开(公告)号
:
CN119058986A
公开(公告)日
:
2024-12-03
发明(设计)人
:
张平改
魏利胜
胡保玲
吴庆洋
吴其林
张静怡
吴优
汪启梁
陈欣茹
杨雪融
王雪静
申请人
:
巢湖学院
申请人地址
:
238024 安徽省合肥市巢湖经济开发区半汤路1号巢湖学院
IPC主分类号
:
B64U20/87
IPC分类号
:
B64U10/14
B64U50/19
B64U50/23
H04N23/57
B08B1/36
B08B3/08
F16F15/023
B64U101/30
代理机构
:
安徽智鼎华诚专利代理事务所(普通合伙) 34242
代理人
:
赵东岩
法律状态
:
授权
国省代码
:
安徽省 安庆市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-01-14
授权
授权
2024-12-03
公开
公开
2024-12-20
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):B64U 20/87申请日:20241105
共 50 条
[1]
用于巡检任务的机器视觉自主导航无人机
[P].
张平改
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机构:
巢湖学院
巢湖学院
张平改
;
魏利胜
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机构:
巢湖学院
巢湖学院
魏利胜
;
论文数:
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机构:
胡保玲
;
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机构:
吴庆洋
;
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机构:
吴其林
;
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机构:
张静怡
;
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机构:
吴优
;
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机构:
汪启梁
;
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机构:
陈欣茹
;
杨雪融
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机构:
巢湖学院
巢湖学院
杨雪融
;
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机构:
王雪静
.
中国专利
:CN119058986B
,2025-01-14
[2]
小型无人机自主导航定位方法
[P].
王晶
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王晶
;
所玉君
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所玉君
;
崔建飞
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崔建飞
;
刘振业
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刘振业
.
中国专利
:CN108195376A
,2018-06-22
[3]
一种无人机视觉自主导航方法
[P].
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机构:
戴玮
.
中国专利
:CN120121054A
,2025-06-10
[4]
无人机室内自主导航方法
[P].
刘智平
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刘智平
;
陈国绍
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陈国绍
;
徐淑萍
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徐淑萍
.
中国专利
:CN112629529B
,2021-04-09
[5]
自主导航的无人机系统及其导航方法
[P].
刘培志
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刘培志
;
赵小川
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赵小川
;
胡雄文
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胡雄文
;
瞿蓉
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瞿蓉
;
郝丽丽
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郝丽丽
.
中国专利
:CN107643762A
,2018-01-30
[6]
基于视觉的自主无人机导航
[P].
大卫·G·弗利萨尔
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机构:
斯纳普公司
斯纳普公司
大卫·G·弗利萨尔
;
拉塞尔·道格拉斯·巴顿
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机构:
斯纳普公司
斯纳普公司
拉塞尔·道格拉斯·巴顿
.
美国专利
:CN119110925A
,2024-12-10
[7]
基于自主导航的无人机物流集中自动投递站
[P].
不公告发明人
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不公告发明人
.
中国专利
:CN207397334U
,2018-05-22
[8]
无人机自主导航规划方法、自主导航方法及相关装置
[P].
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机构:
周航
;
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机构:
寇云凯
;
李家林
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机构:
中国民航大学
中国民航大学
李家林
;
秦亚龙
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机构:
中国民航大学
中国民航大学
秦亚龙
;
李大庆
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机构:
中国民航大学
中国民航大学
李大庆
.
中国专利
:CN120926999A
,2025-11-11
[9]
无人机的自主导航方法、装置、无人机及存储介质
[P].
陆煜衡
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陆煜衡
;
陈方平
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陈方平
;
朱胜利
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朱胜利
;
高珊
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高珊
;
查尔夫
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查尔夫
.
中国专利
:CN114355378B
,2022-04-15
[10]
一种用于无人机自主导航与温度测量系统的方法
[P].
陈星灿
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陈星灿
;
孟伟
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孟伟
;
麦达明
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麦达明
;
鲁仁全
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鲁仁全
;
李鸿一
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李鸿一
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陶杰
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陶杰
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刘志发
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刘志发
;
徐鹏飞
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徐鹏飞
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中国专利
:CN112556691B
,2021-03-26
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