一种基于神经符号融合的任务规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410731898.3

申请日：

2024-06-06

公开(公告)号：

CN118839294A

公开(公告)日：

2024-10-25

发明(设计)人：

张佳婧姜嘉美李林静曾大军施家辉

申请人：

中国科学院自动化研究所

申请人地址：

100190 北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

G06F18/25

IPC分类号：

G06F18/24 G06F18/22 G06N5/04 G06N3/045 G06N3/08

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

罗艳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06F 18/25申请日:20240606
2024-10-25	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于符号选项和动作模型自学习的任务规划方法 [P].

金牧 ;

卓汉逵 .

中国专利 :CN114219099A ,2022-03-22

[2]

一种基于符号选项和动作模型自学习的任务规划方法 [P].

金牧 ;

卓汉逵 .

中国专利 :CN114219099B ,2025-09-05

[3]

一种基于多任务耦合的空中任务规划方法 [P].

赵胜男 ;

李阳 ;

李婷珽 ;

娄群 ;

夏笠城 .

中国专利 :CN118313569B ,2024-08-27

[4]

一种基于多任务耦合的空中任务规划方法 [P].

赵胜男 ;

李阳 ;

李婷珽 ;

娄群 ;

夏笠城 .

中国专利 :CN118313569A ,2024-07-09

[5]

一种基于任务相似性的测量任务规划方法 [P].

李泷杲 ;

黄翔 ;

曾琪 ;

李根 ;

陈芳 ;

魏亚飞 ;

楼佩煌 ;

钱晓明 ;

范景韬 ;

石竹风 .

中国专利 :CN113010840A ,2021-06-22

[6]

一种基于任务相似性的测量任务规划方法 [P].

李泷杲 ;

黄翔 ;

曾琪 ;

李根 ;

陈芳 ;

魏亚飞 ;

楼佩煌 ;

钱晓明 ;

范景韬 ;

石竹风 .

中国专利 :CN113158133A ,2021-07-23

[7]

一种基于分层融合框架的无人机集群打击任务规划方法 [P].

周尧明 ;

曲澈 ;

郭涛 ;

梁嘉轩 ;

姜凯歌 .

中国专利 :CN120975443A ,2025-11-18

[8]

基于自适应符号世界构建的长时序任务规划方法及系统 [P].

李俊成 ;

詹云岱川 ;

汤斯亮 ;

张文桥 ;

肖俊 ;

庄越挺 .

中国专利 :CN121189496A ,2025-12-23

[9]

一种基于HTN的巡视器任务规划方法 [P].

师明 ;

高宇辉 ;

杨成 ;

张弓 ;

黄义喆 ;

杨晓晨 .

中国专利 :CN114970360B ,2025-06-06

[10]

一种基于深度学习的快速任务规划方法 [P].

王帅 ;

曹政 ;

李思睿 ;

刘金林 .

中国专利 :CN120704327A ,2025-09-26

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