基于动态优先级快递分拨中心的多AGV路径规划方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210820510.8

申请日：

2022-07-12

公开(公告)号：

CN115097843B

公开(公告)日：

2025-02-11

发明(设计)人：

田帅辉樊略欧丽英

申请人：

重庆邮电大学

申请人地址：

400065 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D105/20

代理机构：

北京同恒源知识产权代理有限公司 11275

代理人：

廖曦

法律状态：

授权

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-11	授权	授权

共 50 条

[1]

基于动态优先级快递分拨中心的多AGV路径规划方法及装置 [P].

田帅辉 ;

樊略 ;

欧丽英 .

中国专利 :CN115097843A ,2022-09-23

[2]

基于医疗物流仓库的多AGV动态路径规划方法及装置 [P].

邵艳玲 ;

胡沛 ;

郭俊颖 ;

张政 ;

付子健 ;

刘定文 ;

张青松 ;

匡项楠 .

中国专利 :CN120297531A ,2025-07-11

[3]

基于动态优先级避碰策略的无人机协同路径规划方法及系统 [P].

张然 ;

杨希瑞 ;

马福宝 ;

朱博雯 ;

潘成胜 .

中国专利 :CN120122693A ,2025-06-10

[4]

基于动态优先级的总线仲裁器和动态改变优先级的方法 [P].

张志敏 .

中国专利 :CN100345128C ,2005-08-31

[5]

基于动态优先级的卫星应急任务调度规划方法 [P].

张佳唯 ;

邢立宁 ;

姚锋 ;

吕济民 ;

陈英武 ;

贺仁杰 ;

刘晓路 ;

陈盈果 ;

陈成 ;

张忠山 .

中国专利 :CN109829636B ,2019-05-31

[6]

动态优先级的仲裁方法及装置 [P].

余金清 ;

肖礼盛 ;

陈德炜 .

中国专利 :CN101887382A ,2010-11-17

[7]

基于动态优先级的工控系统任务调度方法及系统 [P].

杨向恩 ;

蓝宗导 ;

黎廷山 .

中国专利 :CN120974076A ,2025-11-18

[8]

基于动态优先级的网络拓扑自愈方法 [P].

黄勤飞 ;

魏急波 ;

辜方林 ;

刘杰 ;

朱慧明 .

中国专利 :CN107733730A ,2018-02-23

[9]

基于MAPPO算法的多AGV路径规划模型训练方法、路径规划方法 [P].

詹燕 ;

宋新禹 ;

汤洪涛 ;

鲁建厦 ;

陈洁雅 ;

刘赛淼 .

中国专利 :CN117707063B ,2025-09-26

[10]

一种面向多优先级动态覆盖的无人机巡航路径规划方法 [P].

刘小毅 ;

徐欣 ;

王新年 ;

贺嘉璠 ;

夏之杰 .

中国专利 :CN120800413B ,2025-11-11

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