基于医疗物流仓库的多AGV动态路径规划方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510350639.0

申请日：

2025-03-24

公开(公告)号：

CN120297531A

公开(公告)日：

2025-07-11

发明(设计)人：

邵艳玲胡沛郭俊颖张政付子健刘定文张青松匡项楠

申请人：

南阳理工学院

申请人地址：

473000 河南省南阳市宛城区长江路80号

IPC主分类号：

G06Q10/047

IPC分类号：

G06Q10/083 G06N3/006 G06N5/01 G01C21/20

代理机构：

西安正华恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 61271

代理人：

郭宁

法律状态：

公开

国省代码：

河南省南阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-11	公开	公开
2025-07-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06Q 10/047申请日:20250324

共 50 条

[1]

基于动态优先级快递分拨中心的多AGV路径规划方法及装置 [P].

田帅辉 ;

樊略 ;

欧丽英 .

中国专利 :CN115097843A ,2022-09-23

[2]

基于动态优先级快递分拨中心的多AGV路径规划方法及装置 [P].

田帅辉 ;

樊略 ;

欧丽英 .

中国专利 :CN115097843B ,2025-02-11

[3]

一种基于最优时间重用机制的动态多AGV路径规划方法 [P].

梁炜 ;

王轲 ;

彭士伟 ;

夏晔 ;

王恺 .

中国专利 :CN118276570A ,2024-07-02

[4]

基于MAPPO算法的多AGV路径规划模型训练方法、路径规划方法 [P].

詹燕 ;

宋新禹 ;

汤洪涛 ;

鲁建厦 ;

陈洁雅 ;

刘赛淼 .

中国专利 :CN117707063B ,2025-09-26

[5]

基于MAPPO算法的多AGV路径规划模型训练方法、路径规划方法 [P].

詹燕 ;

宋新禹 ;

汤洪涛 ;

鲁建厦 ;

陈洁雅 ;

刘赛淼 .

中国专利 :CN117707063A ,2024-03-15

[6]

多AGV的路径规划方法及系统 [P].

董效成 ;

林培烈 .

中国专利 :CN110530388A ,2019-12-03

[7]

多AGV的路径规划方法及设备 [P].

吕淑静 ;

屠晓 ;

吕岳 ;

贺学成 .

中国专利 :CN109839935B ,2019-06-04

[8]

一种栅格地图及基于栅格地图的多AGV动态路径规划方法 [P].

张松涛 ;

李超 ;

曹雏清 ;

高云峰 .

中国专利 :CN109597385A ,2019-04-09

[9]

一种基于多AGV的物流分拣系统路径规划方法 [P].

李苏琪 ;

王耐 ;

吴丽琴 ;

徐潘 ;

赵明明 .

中国专利 :CN119444031A ,2025-02-14

[10]

基于AGV的路径规划方法及系统 [P].

李丽丽 ;

谢巍 ;

曾俊海 .

中国专利 :CN114637291B ,2025-03-14

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