一种基于激光雷达高效障碍识别方法与终端

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专利类型
发明
申请号
CN202411907397.2
申请日
2024-12-24
公开(公告)号
CN119414411A
公开(公告)日
2025-02-11
发明(设计)人
张诚 何春洪
申请人
江苏盛海智能科技有限公司
申请人地址
215600 江苏省苏州市张家港市塘桥镇南环路188号
IPC主分类号
G01S17/931
IPC分类号
G06V20/58 G06V10/764 G06T7/73
代理机构
福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214
代理人
张明
法律状态
公开
国省代码
江苏省 苏州市
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共 50 条
[1]
一种基于激光雷达的路面类型识别方法与终端 [P]. 
梁煜 ;
林俊新 ;
何春洪 .
中国专利 :CN120496009A ,2025-08-15
[2]
一种基于激光雷达的移动障碍识别方法及终端 [P]. 
梁煜 ;
张伟 ;
张诚 ;
余雁 .
中国专利 :CN119511312A ,2025-02-25
[3]
一种激光雷达障碍物识别方法和装置 [P]. 
朱晓星 ;
刘祥 ;
杨凡 .
中国专利 :CN109633688A ,2019-04-16
[4]
基于车载激光雷达的障碍物识别方法 [P]. 
公茂果 ;
武越 ;
杨柳 ;
张明阳 ;
王善峰 ;
李豪 ;
范晓龙 .
中国专利 :CN116433944B ,2025-07-25
[5]
一种多激光雷达障碍物识别方法 [P]. 
黄琰 ;
任明阳 ;
田瑞丰 ;
曹喜乐 ;
夏宇 .
中国专利 :CN117237913B ,2024-10-15
[6]
基于激光雷达的吊车动态障碍物识别方法 [P]. 
薛红涛 ;
刘炳晨 ;
张子鸣 ;
吴蒙 .
中国专利 :CN113031005B ,2021-06-25
[7]
一种基于激光雷达的车辆重识别方法 [P]. 
闫军 ;
李潇翔 ;
丁丽珠 .
中国专利 :CN118537814A ,2024-08-23
[8]
一种基于激光雷达的地面障碍物的识别方法 [P]. 
齐怀智 ;
王杨 ;
孙华俊 ;
郭孔辉 ;
陈韦纲 .
中国专利 :CN115856936B ,2025-06-27
[9]
一种激光雷达障碍物识别方法和系统 [P]. 
李虹 ;
马华 ;
杨劲松 ;
范晓舟 ;
刘云鹏 ;
律方成 ;
常习者 .
中国专利 :CN112731449A ,2021-04-30
[10]
一种激光雷达障碍物识别方法及系统 [P]. 
张漫 ;
季宇寒 ;
李世超 ;
曹如月 ;
苗艳龙 ;
李寒 ;
李民赞 .
中国专利 :CN108152831B ,2018-06-12