一种变电站场景建模的多传感器融合SLAM方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411495804.3

申请日：

2024-10-25

公开(公告)号：

CN119445378A

公开(公告)日：

2025-02-14

发明(设计)人：

杨虎王茂飞徐兴春鲁浩陶丽莉殷超

申请人：

国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司江苏祥泰电力实业有限公司泰州开泰电力设计有限公司

申请人地址：

225300 江苏省泰州市凤凰西路2号

IPC主分类号：

G06V20/10

IPC分类号：

G06V10/26 G06V10/75 G06V10/80

代理机构：

北京中企讯专利代理事务所(普通合伙) 11677

代理人：

王平

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省常州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/10申请日:20241025
2025-02-14	公开	公开

共 50 条

[1]

一种动态场景下的多传感器融合的SLAM方法 [P].

黄云志 ;

汤志胜 ;

韩亮 .

中国专利 :CN119845247A ,2025-04-18

[2]

一种多传感器融合的SLAM方法 [P].

马鑫军 .

中国专利 :CN112033422A ,2020-12-04

[3]

一种动态场景下基于多传感器融合的视觉SLAM方法 [P].

冉陈键 ;

孙宁蔚 ;

徐西凯 .

中国专利 :CN121170500A ,2025-12-19

[4]

一种多传感器融合的变电站火灾检测系统及方法 [P].

陈浩 ;

张子萌 ;

朱健 ;

郭晓双 ;

刘尹华 ;

李贤伟 ;

姜一鸣 ;

韩树楠 ;

徐蓓蓓 ;

侯大志 ;

何鑫 ;

张琳琳 ;

洪嘉 ;

肖宇 .

中国专利 :CN121096067A ,2025-12-09

[5]

一种面向特征退化场景多传感器融合的slam方法 [P].

汪宙峰 ;

杨泽远 ;

鲁鹏 ;

隆勇 ;

匡海军 ;

仇欢 ;

宋兵 ;

朱海清 .

中国专利 :CN120101782A ,2025-06-06

[6]

一种面向单调无纹理大场景的多传感器融合SLAM方法 [P].

刘成菊 ;

陈启军 ;

侯哲 ;

石文博 .

中国专利 :CN115272596B ,2025-08-29

[7]

一种多传感器融合的SLAM方法和装置 [P].

刘燕霖 ;

陈敏鹤 ;

金忠孝 .

中国专利 :CN113516692B ,2024-07-19

[8]

一种多传感器融合的SLAM方法和装置 [P].

刘燕霖 ;

陈敏鹤 ;

金忠孝 .

中国专利 :CN113516692A ,2021-10-19

[9]

多传感器融合的SLAM方法、设备及介质 [P].

王文娟 ;

朱葛 ;

朱文浩 ;

刘梦 ;

陈天择 .

中国专利 :CN118470474A ,2024-08-09

[10]

一种基于多传感器融合的SLAM方法与系统 [P].

徐景焕 .

中国专利 :CN113237485A ,2021-08-10

← 1 2 3 4 5 →