一种基于自适应参数估计的下肢外骨骼灵敏度放大控制方法、装置及处理器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111670571.2

申请日：

2021-12-31

公开(公告)号：

CN114952823B

公开(公告)日：

2025-03-14

发明(设计)人：

那靖钟林臻陆声高贯斌陈新李奇杨春曦邢亚珊黄英博韩世昌王娴

申请人：

昆明理工大学云南省第一人民医院

申请人地址：

650093 云南省昆明市五华区学府路253号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/00

代理机构：

昆明鼎极知识产权代理事务所(普通合伙) 53228

代理人：

陈波

法律状态：

授权

国省代码：

云南省

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-14	授权	授权

共 50 条

[1]

基于非线性干扰观测器的下肢外骨骼模糊自适应控制方法 [P].

郭庆 ;

詹浩然 ;

陈振雷 ;

石岩 ;

张继宇 ;

许猛 ;

严尧 ;

寇建阁 ;

蒋丹 ;

王一轩 .

中国专利 :CN116125817B ,2025-08-26

[2]

下肢外骨骼机器人的自适应导纳控制方法及相关装置 [P].

连鹏晨 ;

何勇 ;

吴新宇 ;

马跃 ;

郑良胜 ;

刘静帅 ;

李锋 ;

肖扬 .

中国专利 :CN114406983A ,2022-04-29

[3]

一种基于下肢外骨骼机器人的多模式混合控制方法 [P].

石狄 ;

冯蓬勃 ;

张武翔 ;

马宏刚 ;

刘源源 ;

丁希仑 .

中国专利 :CN115381672B ,2025-08-29

[4]

一种基于下肢外骨骼机器人的多模式混合控制方法 [P].

石狄 ;

冯蓬勃 ;

张武翔 ;

马宏刚 ;

刘源源 ;

丁希仑 .

中国专利 :CN115381672A ,2022-11-25

[5]

一种外骨骼动力学模型参数辨识方法及外骨骼装置 [P].

郭庆 ;

陈振雷 ;

刘干 ;

石岩 ;

许猛 ;

蒋丹 .

中国专利 :CN110703604A ,2020-01-17

[6]

一种基于状态估计残差参数灵敏度的电网参数估计方法 [P].

吴文传 ;

张伯明 ;

孙宏斌 ;

郭庆来 ;

曾兵 .

中国专利 :CN101635457A ,2010-01-27

[7]

一种下肢外骨骼的扰动估计方法 [P].

吴新宇 ;

田定奎 ;

祝元培 ;

李锋 ;

陈自强 ;

李文韬 ;

李金科 ;

尹猛 ;

张石生 .

中国专利 :CN117493847A ,2024-02-02

[8]

一种基于下肢外骨骼机器人的按需辅助控制方法 [P].

石狄 ;

李龙 ;

韩一波 ;

李先忠 ;

刘源源 ;

张武翔 ;

丁希仑 .

中国专利 :CN115252369B ,2024-08-20

[9]

一种针对下肢外骨骼的多级控制方法 [P].

詹浩然 ;

郭庆 ;

王万麒 ;

曹渊超 ;

寇建阁 ;

石岩 ;

蒋丹 ;

张继宇 ;

代小林 ;

王天 .

中国专利 :CN120480896A ,2025-08-15

[10]

一种下肢外骨骼机器人的控制方法 [P].

陈玲玲 ;

宋晓伟 ;

马申宇 ;

王婕 .

中国专利 :CN109276415B ,2019-01-29

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