一种高速索并联刚柔耦合冗余机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411883297.0

申请日：

2024-12-19

公开(公告)号：

CN119635612A

公开(公告)日：

2025-03-18

发明(设计)人：

邵珠峰唐永清段金昊贺小伟杭旸姚铭陈永报曹怀志韩亚涛

申请人：

成渝地区双城经济圈（泸州）先进技术研究院四川博尔特机器人科技有限公司清华大学无锡应用技术研究院清华大学

申请人地址：

646015 四川省泸州市中国白酒金三角酒业园区爱仁堂广场

IPC主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J9/16

代理机构：

西安智大知识产权代理事务所 61215

代理人：

何会侠

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-18	公开	公开
2025-04-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/10申请日:20241219

共 50 条

[1]

一种搅拌摩擦增材刚柔耦合冗余驱动并联机器人 [P].

温海营 ;

施政添 ;

郭一杰 ;

刘小超 ;

张志胜 ;

夏志杰 .

中国专利 :CN117140487B ,2024-11-22

[2]

一种刚柔耦合并联拣矸机器人 [P].

刘鹏 ;

马宏伟 ;

曹现刚 ;

王川伟 ;

薛旭升 ;

夏晶 ;

毛清华 ;

田海波 ;

王鹏 ;

乔心州 ;

马琨 ;

杨林 .

中国专利 :CN207580843U ,2018-07-06

[3]

一种冗余索并联机器人索力优化方法 [P].

邵珠峰 ;

段金昊 ;

黄敏健 ;

郄金波 ;

刘汉擎 ;

姚铭 ;

霍晔 .

中国专利 :CN118528267A ,2024-08-23

[4]

一种基于柔索并联机构的刚柔耦合吊装机器人 [P].

周斌 ;

高俊 ;

訾斌 ;

汪志远 ;

汪涛 .

中国专利 :CN115417329A ,2022-12-02

[5]

一种基于柔索并联机构的刚柔耦合吊装机器人 [P].

周斌 ;

高俊 ;

訾斌 ;

汪志远 ;

汪涛 .

中国专利 :CN115417329B ,2024-08-30

[6]

一种柔索驱动的冗余并联咀嚼机器人 [P].

丛明 ;

苌占波 ;

杜宇 ;

徐卫良 ;

刘冬 ;

姜英 .

中国专利 :CN101850184B ,2010-10-06

[7]

一种冗余并联机器人 [P].

白卫邦 ;

袁泉 .

中国专利 :CN119057756A ,2024-12-03

[8]

一种刚柔耦合三转动并联机器人 [P].

赵永杰 ;

苑飞飞 ;

卢新建 ;

谢伟凯 ;

张兴伟 .

中国专利 :CN111251278B ,2020-06-09

[9]

一种刚柔耦合的攀爬机器人 [P].

柏龙 ;

杨建兴 ;

陈晓红 ;

孙园喜 ;

黄小刚 ;

于志远 ;

尹业成 .

中国专利 :CN113650695A ,2021-11-16

[10]

一种刚柔耦合的攀爬机器人 [P].

柏龙 ;

杨建兴 ;

陈晓红 ;

孙园喜 ;

黄小刚 ;

于志远 ;

尹业成 .

中国专利 :CN113650695B ,2024-05-07

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