一种基于视觉的机器人碰撞预警方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211101086.8

申请日：

2022-09-09

公开(公告)号：

CN116038684B

公开(公告)日：

2025-04-22

发明(设计)人：

张冶粟华史婷

申请人：

南京埃斯顿机器人工程有限公司南京埃斯顿自动化股份有限公司

申请人地址：

211151 江苏省南京市江宁经济技术开发区燕湖路178号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

程化铭;陶得天

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-22	授权	授权
2024-01-02	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移IPC(主分类):B25J 9/16登记生效日:20231215变更事项:申请人变更前权利人:南京埃斯顿机器人工程有限公司变更后权利人:南京埃斯顿机器人工程有限公司变更事项:地址变更前权利人:210000 江苏省南京市江宁经济技术开发区燕湖路178号变更后权利人:211151 江苏省南京市江宁经济技术开发区燕湖路178号变更事项:申请人变更后权利人:南京埃斯顿自动化股份有限公司

共 50 条

[1]

一种基于位置速度控制的遥操作机器人碰撞预警方法 [P].

黄玲涛 ;

倪涛 ;

黄海东 ;

张红彦 .

中国专利 :CN105911995B ,2016-08-31

[2]

一种基于声音的机器人预警方法及系统 [P].

许召辉 ;

王志宏 ;

范光宇 .

中国专利 :CN114952845B ,2025-05-09

[3]

机器人碰撞预警方法、装置、设备、介质及程序产品 [P].

卢润波 ;

陈赟 ;

谢昌鸿 ;

曾轲 .

中国专利 :CN120791790A ,2025-10-17

[4]

一种基于机器视觉的机器人的控制方法 [P].

陈永刚 ;

邓俊广 ;

李国臣 ;

梅阳寒 .

中国专利 :CN118578393A ,2024-09-03

[5]

一种基于机器视觉的机器人的控制方法 [P].

邵侠 ;

朱冠宇 ;

路红 ;

韩哲 .

中国专利 :CN117754560A ,2024-03-26

[6]

一种基于视觉功能的防碰撞搬运机器人 [P].

王崎 ;

黄争生 ;

罗强 ;

高攀 ;

凌帅 ;

吴江帅 ;

罗旭 ;

蔡中虎 .

中国专利 :CN222820615U ,2025-05-02

[7]

一种基于视觉的机器人避障方法 [P].

徐志 ;

罗云翔 ;

邸慧军 ;

硕南 ;

张展华 .

中国专利 :CN112486171A ,2021-03-12

[8]

一种机器人碰撞响应方法 [P].

张岳翔 ;

黄石峰 ;

高萌 ;

陈思敏 ;

周星 .

中国专利 :CN113459095B ,2021-10-01

[9]

一种基于视觉图像的工业机器人连续轨迹控制方法 [P].

曹文卿 ;

谢伟 ;

李先富 .

中国专利 :CN117400256B ,2024-05-31

[10]

一种基于视觉图像的工业机器人连续轨迹控制方法 [P].

曹文卿 ;

谢伟 ;

李先富 .

中国专利 :CN117400256A ,2024-01-16

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