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一种基于深度强化学习的无人机充电调度方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202410268618.X
申请日
:
2024-03-08
公开(公告)号
:
CN119809159A
公开(公告)日
:
2025-04-11
发明(设计)人
:
翟象平
金菁
李玉然
申请人
:
南京航空航天大学
申请人地址
:
211100 江苏省南京市御道街29号
IPC主分类号
:
G06Q10/0631
IPC分类号
:
G06Q10/04
G06Q50/06
G06N3/092
B64U50/37
G05D1/695
G05D109/20
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
江苏省 南京市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-04-29
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G06Q 10/0631申请日:20240308
2025-04-11
公开
公开
共 50 条
[1]
基于深度强化学习的无人机铁塔巡检和充电调度方法
[P].
高震东
论文数:
0
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0
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机构:
中国铁塔股份有限公司江西省分公司
中国铁塔股份有限公司江西省分公司
高震东
;
罗金花
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机构:
中国铁塔股份有限公司江西省分公司
中国铁塔股份有限公司江西省分公司
罗金花
;
刘汉青
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机构:
中国铁塔股份有限公司江西省分公司
中国铁塔股份有限公司江西省分公司
刘汉青
;
龚亮
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机构:
中国铁塔股份有限公司江西省分公司
中国铁塔股份有限公司江西省分公司
龚亮
;
周荣华
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机构:
中国铁塔股份有限公司江西省分公司
中国铁塔股份有限公司江西省分公司
周荣华
.
中国专利
:CN118709877B
,2025-01-24
[2]
基于深度强化学习的无人机铁塔巡检和充电调度方法
[P].
高震东
论文数:
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机构:
中国铁塔股份有限公司江西省分公司
中国铁塔股份有限公司江西省分公司
高震东
;
罗金花
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机构:
中国铁塔股份有限公司江西省分公司
中国铁塔股份有限公司江西省分公司
罗金花
;
刘汉青
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机构:
中国铁塔股份有限公司江西省分公司
中国铁塔股份有限公司江西省分公司
刘汉青
;
龚亮
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机构:
中国铁塔股份有限公司江西省分公司
中国铁塔股份有限公司江西省分公司
龚亮
;
周荣华
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机构:
中国铁塔股份有限公司江西省分公司
中国铁塔股份有限公司江西省分公司
周荣华
.
中国专利
:CN118709877A
,2024-09-27
[3]
一种基于深度强化学习的多无人机充电及任务调度方法
[P].
赵东
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赵东
;
马华东
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马华东
;
曹铭喆
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曹铭喆
;
丁立戈
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丁立戈
.
中国专利
:CN113283013B
,2021-08-20
[4]
基于深度强化学习的多无人机空中充电和任务调度方法
[P].
夏景明
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夏景明
;
王亮
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王亮
;
李斌
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李斌
;
谈玲
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谈玲
.
中国专利
:CN114048689B
,2022-02-15
[5]
一种基于深度强化学习的无人机机场集群调度方法
[P].
高岩
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机构:
智洋创新科技股份有限公司
智洋创新科技股份有限公司
高岩
;
赵砚青
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机构:
智洋创新科技股份有限公司
智洋创新科技股份有限公司
赵砚青
;
张悦
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机构:
智洋创新科技股份有限公司
智洋创新科技股份有限公司
张悦
;
胡志坤
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机构:
智洋创新科技股份有限公司
智洋创新科技股份有限公司
胡志坤
;
范满
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机构:
智洋创新科技股份有限公司
智洋创新科技股份有限公司
范满
;
吴晗
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机构:
智洋创新科技股份有限公司
智洋创新科技股份有限公司
吴晗
.
中国专利
:CN118012082A
,2024-05-10
[6]
基于深度强化学习的无人机轨迹优化方法、装置和无人机
[P].
许文俊
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许文俊
;
徐越
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徐越
;
吴思雷
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吴思雷
;
张治
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张治
;
张平
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张平
;
林家儒
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林家儒
.
中国专利
:CN110488861B
,2019-11-22
[7]
一种基于深度强化学习的无人机轨迹和资源调度方法
[P].
论文数:
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机构:
孙罡
;
王智颖
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机构:
电子科技大学
电子科技大学
王智颖
;
论文数:
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机构:
虞红芳
;
论文数:
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机构:
罗龙
;
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机构:
孙健
.
中国专利
:CN119545430B
,2025-10-31
[8]
一种基于深度强化学习的无人机轨迹和资源调度方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
孙罡
;
王智颖
论文数:
0
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机构:
电子科技大学
电子科技大学
王智颖
;
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机构:
虞红芳
;
论文数:
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机构:
罗龙
;
论文数:
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机构:
孙健
.
中国专利
:CN119545430A
,2025-02-28
[9]
一种基于深度强化学习的能量效率无人机资源调度方法
[P].
论文数:
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机构:
尚凤军
;
李炯傲
论文数:
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机构:
重庆邮电大学
重庆邮电大学
李炯傲
;
李金洋
论文数:
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机构:
重庆邮电大学
重庆邮电大学
李金洋
.
中国专利
:CN117993475A
,2024-05-07
[10]
一种基于深度强化学习的无人机躲避方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
王昕炜
;
论文数:
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机构:
李昕
;
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机构:
王磊
;
苏析超
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机构:
大连理工大学
大连理工大学
苏析超
;
论文数:
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机构:
王妍
;
孟艺硕
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机构:
大连理工大学
大连理工大学
孟艺硕
;
王轶辉
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机构:
大连理工大学
大连理工大学
王轶辉
;
郑龙杰
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机构:
大连理工大学
大连理工大学
郑龙杰
;
论文数:
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机构:
吕琛
.
中国专利
:CN120428745B
,2025-09-02
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