一种用于油气管道内表面缺陷检测的环形视觉检测机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510563327.8

申请日：

2025-04-30

公开(公告)号：

CN120062473A

公开(公告)日：

2025-05-30

发明(设计)人：

任涛李雨佳姜世强谌梁许佩超苏滢滢李郑华鲁鹏

申请人：

四川德源管道科技股份有限公司

申请人地址：

610041 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区益州大道北段777号1栋1单元18楼1801号

IPC主分类号：

F16L55/32

IPC分类号：

F16L55/28 F16L101/30

代理机构：

北京富天文博兴知识产权代理事务所(普通合伙) 11272

代理人：

王晓莲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):F16L 55/32申请日:20250430
2025-08-22	授权	授权
2025-05-30	公开	公开
2025-08-12	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):F16L 55/32变更事项:申请人变更前:四川德源管道科技股份有限公司变更后:四川德源兴能科技股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:四川省成都市自由贸易试验区成都高新区益州大道北段777号1栋1单元18楼1801号变更后:610041 四川省成都市高新区益州大道北段777号1栋1单元1801号

共 50 条

[1]

一种用于油气管道内表面缺陷检测的环形视觉检测机器人 [P].

任涛 ;

李雨佳 ;

姜世强 ;

谌梁 ;

许佩超 ;

苏滢滢 ;

李郑华 ;

鲁鹏 .

中国专利 :CN120062473B ,2025-08-22

[2]

一种用于油气管道内表面缺陷检测的视觉检测机器人 [P].

任涛 ;

姜世强 ;

李雨佳 ;

许佩超 ;

谌梁 ;

苏滢滢 ;

李郑华 ;

周仲泽 ;

鲁鹏 .

中国专利 :CN120062472B ,2025-08-22

[3]

一种用于油气管道内表面缺陷检测的视觉检测机器人 [P].

任涛 ;

姜世强 ;

李雨佳 ;

许佩超 ;

谌梁 ;

苏滢滢 ;

李郑华 ;

周仲泽 ;

鲁鹏 .

中国专利 :CN120062472A ,2025-05-30

[4]

油气管道悬空内检测机器人结构 [P].

张行 ;

段志文 ;

王路路 ;

李振林 ;

唐步云 ;

陈铭浩 ;

高孟琦 ;

张仕民 ;

朱霄霄 .

中国专利 :CN115076516A ,2022-09-20

[5]

一种油气管道检测机器人 [P].

赵世平 ;

杜怡君 ;

刘晓宇 ;

陆小龙 .

中国专利 :CN110513566B ,2019-11-29

[6]

一种管道缺陷检测机器人 [P].

梁创霖 ;

梁桂新 ;

刘耀森 .

中国专利 :CN120521098A ,2025-08-22

[7]

一种基于机器视觉的管道内缺陷检测机器人 [P].

崔松涛 ;

张志浩 .

中国专利 :CN113048326A ,2021-06-29

[8]

一种海底管道内检测机器人 [P].

谌佳佳 ;

蔡峰 .

中国专利 :CN118188947A ,2024-06-14

[9]

用于油气管道的管道机器人及管道缺陷检测修复方法 [P].

胡刚 ;

马建波 ;

曹煜磊 ;

王国荣 ;

陈子杰 ;

廖宇文 ;

王岩 .

中国专利 :CN112630229B ,2021-04-09

[10]

一种用于钢制管道内部缺陷检测的管道机器人 [P].

尹可非 .

中国专利 :CN216643499U ,2022-05-31

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