基于改进粒子群算法的工业机器人多目标轨迹优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211184744.4

申请日：

2022-09-27

公开(公告)号：

CN115570565B

公开(公告)日：

2025-06-20

发明(设计)人：

叶伯生李思澳谭帅汪明宇黎晗李晓昆邵柏岩金雄程

申请人：

华中科技大学

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06N3/006

代理机构：

华中科技大学专利中心 42201

代理人：

孔娜

法律状态：

授权

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-20	授权	授权

共 50 条

[21]

基于改进多目标混合粒子群算法的汽车传动参数优化方法 [P].

付建勤 ;

孙希雷 ;

谢茗柯 ;

刘琦 ;

王槐麟 .

中国专利 :CN113887114B ,2024-08-06

[22]

基于改进多目标混合粒子群算法的汽车传动参数优化方法 [P].

付建勤 ;

孙希雷 ;

谢茗柯 ;

刘琦 ;

王槐麟 .

中国专利 :CN113887114A ,2022-01-04

[23]

基于多目标粒子群算法的仿人机器人步态规划方法 [P].

张颖 ;

孙先涛 ;

李晗 ;

李楠 ;

王顺伟 .

中国专利 :CN108009680A ,2018-05-08

[24]

基于多目标粒子群算法的机械臂最小跃度轨迹优化方法 [P].

高欣 ;

王一帆 ;

孙汉旭 ;

杜明涛 ;

贾庆轩 .

中国专利 :CN104020665B ,2014-09-03

[25]

基于改进粒子群算法的含源配电网多目标重构方法 [P].

徐勇明 ;

肖龙海 ;

沈华 ;

刘继文 ;

袁国珍 ;

张海春 ;

朱新 ;

陈铭 ;

陈望达 ;

褚明华 ;

周旻 ;

张扬 ;

石小琛 ;

刘维亮 ;

俞海良 ;

徐志鸿 ;

叶翔 ;

徐杰 ;

李春鹏 .

中国专利 :CN117996717A ,2024-05-07

[26]

基于两阶段多目标粒子群算法的梯级水库优化调度方法 [P].

王兆才 ;

赵海峰 .

中国专利 :CN120851460A ,2025-10-28

[27]

基于改进遗传粒子群算法的空间机器人最优轨迹规划方法 [P].

王浩平 ;

刘华睿 ;

田杨 .

中国专利 :CN116540721B ,2025-11-11

[28]

基于引力搜索粒子群算法的Delta机器人轨迹规划方法 [P].

李新 ;

王永佳 ;

吉峰 ;

白瑞林 .

中国专利 :CN105511266A ,2016-04-20

[29]

基于改进型多目标粒子群算法的油藏注采优化方法 [P].

刘波涛 ;

吕嘉鑫 ;

李博 ;

徐云峰 ;

赵辉 ;

郑渊浩 .

中国专利 :CN120525368A ,2025-08-22

[30]

基于改进多目标粒子群算法的粘滞阻尼器参数优化方法 [P].

许莉 ;

林鑫 ;

韩强 ;

刘康 ;

叶绍其 ;

刘亚晨 ;

陈洪华 ;

刘毅 ;

谢元勋 ;

饶凌勤 .

中国专利 :CN113935132B ,2025-01-17

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