基于改进粒子群算法的工业机器人多目标轨迹优化方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202211184744.4
申请日
2022-09-27
公开(公告)号
CN115570565B
公开(公告)日
2025-06-20
发明(设计)人
叶伯生 李思澳 谭帅 汪明宇 黎晗 李晓昆 邵柏岩 金雄程
申请人
华中科技大学
申请人地址
430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
IPC主分类号
B25J9/16
IPC分类号
G06N3/006
代理机构
华中科技大学专利中心 42201
代理人
孔娜
法律状态
授权
国省代码
湖北省 武汉市
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共 50 条
[41]
基于混合粒子群算法的多目标水资源优化配置方法 [P]. 
王战平 ;
田军仓 ;
冯克鹏 .
中国专利 :CN109446630A ,2019-03-08
[42]
基于Pareto档案粒子群算法的微电网多目标优化方法 [P]. 
张倩 ;
丁津津 ;
王群京 ;
黄少雄 ;
郑浩 ;
梁肖 ;
汪伟 ;
王松 .
中国专利 :CN107609693A ,2018-01-19
[43]
基于改进量子粒子群算法的配电网多目标无功优化方法 [P]. 
宋伟峰 ;
马刚 ;
赵宇轩 ;
王舒雨 .
中国专利 :CN117639082B ,2024-04-19
[44]
基于改进量子粒子群算法的配电网多目标无功优化方法 [P]. 
宋伟峰 ;
马刚 ;
赵宇轩 ;
王舒雨 .
中国专利 :CN117639082A ,2024-03-01
[45]
基于改进多目标粒子群算法的光伏配电台区无功优化方法 [P]. 
张云峰 ;
徐涛 ;
李文 ;
姜忠炜 ;
李互刚 ;
孙瑞东 ;
常智华 ;
金茜 ;
田嘉瑞 ;
沈晓倩 ;
葛磊蛟 .
中国专利 :CN116865285B ,2024-08-06
[46]
一种基于改进多目标粒子群算法的微电网优化调度方法 [P]. 
王红艳 ;
李子杰 ;
李峥 ;
封莹蓉 ;
丁振威 .
中国专利 :CN118839907A ,2024-10-25
[47]
基于改进粒子群算法的矿石车辆装车调度优化方法 [P]. 
孙启祥 ;
乔晋崴 ;
马驰 ;
孙法虎 ;
肖永飞 .
中国专利 :CN117787582A ,2024-03-29
[48]
基于改进粒子群算法的配电网重构优化方法 [P]. 
王妍 ;
顾苏雯 ;
张海龙 .
中国专利 :CN109004643A ,2018-12-14
[49]
基于改进粒子群算法的配电网重构优化方法 [P]. 
何小栋 ;
张强 ;
左智勇 .
中国专利 :CN104332995A ,2015-02-04
[50]
基于改进粒子群算法的风光互补联合优化调度方法 [P]. 
丁宝苍 ;
丁瑞豪 ;
罗亮 ;
蒋文芹 ;
原鹏程 ;
陈瑞芳 ;
毛诗玉 ;
熊广 .
中国专利 :CN115438951A ,2022-12-06