基于改进粒子群算法的工业机器人多目标轨迹优化方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211184744.4

申请日：

2022-09-27

公开(公告)号：

CN115570565B

公开(公告)日：

2025-06-20

发明(设计)人：

叶伯生李思澳谭帅汪明宇黎晗李晓昆邵柏岩金雄程

申请人：

华中科技大学

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06N3/006

代理机构：

华中科技大学专利中心 42201

代理人：

孔娜

法律状态：

授权

国省代码：

湖北省武汉市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-20	授权	授权

共 50 条

[1]

基于改进粒子群算法的工业机器人多目标轨迹优化方法 [P].

叶伯生 ;

李思澳 ;

谭帅 ;

汪明宇 ;

黎晗 ;

李晓昆 ;

邵柏岩 ;

金雄程 .

中国专利 :CN115570565A ,2023-01-06

[2]

基于改进粒子群算法的电机多目标优化方法 [P].

朱晓锋 ;

李光志 ;

丁树业 ;

金子辰 ;

瞿腾超 .

中国专利 :CN115081328B ,2025-05-27

[3]

基于改进粒子群算法的电机多目标优化方法 [P].

朱晓锋 ;

李光志 ;

丁树业 ;

金子辰 ;

瞿腾超 .

中国专利 :CN115081328A ,2022-09-20

[4]

基于改进的多目标粒子群算法的复杂井眼轨迹优化方法 [P].

沙林秀 ;

李文燕 ;

张奇志 ;

李琳 .

中国专利 :CN110134006B ,2019-08-16

[5]

基于改进粒子群算法的机器人轨迹规划方法及系统 [P].

王佳 ;

祖启来 ;

卢道华 .

中国专利 :CN119897868A ,2025-04-29

[6]

基于改进粒子群算法的机器人路径优化方法及系统 [P].

肖易易 ;

王颂 ;

刘旭 ;

杨宇轩 .

中国专利 :CN111522335B ,2020-08-11

[7]

基于改进粒子群算法的交流滤波器多目标优化设计方法 [P].

石凡 ;

王宏华 ;

王成亮 ;

王金虎 ;

徐妍 ;

樊森 ;

官国飞 .

中国专利 :CN109449943A ,2019-03-08

[8]

一种基于改进粒子群算法的机器人能耗优化方法 [P].

段晋军 ;

郭安 ;

吴晨冬 ;

张思文 ;

于衍钊 ;

杜亭燕 .

中国专利 :CN119347852A ,2025-01-24

[9]

一种基于改进粒子群算法的双臂机器人轨迹规划方法 [P].

陈鑫 ;

李益兵 ;

汪开普 ;

郭钧 ;

杨志杰 .

中国专利 :CN118952213A ,2024-11-15

[10]

一种基于多目标粒子群优化算法的机器人卫星轨迹规划方法 [P].

张凯 ;

罗辽 ;

陈志华 ;

宁召柯 ;

徐境 .

中国专利 :CN118795908A ,2024-10-18

← 1 2 3 4 5 →