一种基于强化对比学习算法的人形机器人运动控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510313640.6

申请日：

2025-03-17

公开(公告)号：

CN120196119A

公开(公告)日：

2025-06-24

发明(设计)人：

贾理淦匡敏驰高龙杰赵梦珂吴雨天许晨舟

申请人：

清华大学

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园

IPC主分类号：

G05D1/49

IPC分类号：

G05D109/12

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

白雪静

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-24	公开	公开
2025-07-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/49申请日:20250317

共 50 条

[1]

人形机器人运动控制强化学习方法 [P].

李秀 ;

晏博 ;

朱海尔 ;

李翔 .

中国专利 :CN120588241A ,2025-09-05

[2]

基于足迹规划的人形机器人运动控制方法 [P].

蒋婉玥 ;

殷紫薇 ;

葛树志 ;

杨海强 ;

王书一 .

中国专利 :CN120993921A ,2025-11-21

[3]

一种人形机器人强化学习步态控制方法及系统 [P].

杨天博 ;

佟玉闯 ;

张正涛 .

中国专利 :CN121050241A ,2025-12-02

[4]

一种基于人体运动合成数据的人形机器人运动控制方法 [P].

李瑞 ;

刘金鑫 ;

刘惠 ;

刘振宇 ;

谭健荣 ;

段桂芳 .

中国专利 :CN121132695A ,2025-12-16

[5]

一种基于序列特征处理的人形机器人运动控制方法 [P].

朱晓庆 ;

闫子静 ;

周煜航 ;

余祉炫 ;

李奇霖 ;

刘骐源 ;

赵芙卿 ;

李梓嘉 .

中国专利 :CN120215366A ,2025-06-27

[6]

一种基于模型预测控制与强化学习的人形机器人全身运动控制方法 [P].

唐立豪 ;

杨亮 ;

赖冠宇 .

中国专利 :CN121132671A ,2025-12-16

[7]

基于动作数据分析的人形机器人运动控制方法 [P].

卢隽 ;

陈德君 .

中国专利 :CN119952732B ,2025-06-27

[8]

基于动作数据分析的人形机器人运动控制方法 [P].

卢隽 ;

陈德君 .

中国专利 :CN119952732A ,2025-05-09

[9]

基于深度强化学习和图像处理的人形机器人过闸门方法 [P].

赵国冬 ;

董建华 ;

刘明烁 ;

张帅奇 ;

林鹏 ;

陈志远 ;

刘轩 .

中国专利 :CN118196892A ,2024-06-14

[10]

一种基于强化学习的人形机器人控制系统和方法 [P].

何志雄 ;

陈统书 ;

郭杰 ;

吴志诚 ;

吕刚 .

中国专利 :CN120428573B ,2025-09-09

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