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一种基于序列特征处理的人形机器人运动控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510351992.0
申请日：
2025-03-24
公开(公告)号：
CN120215366A
公开(公告)日：
2025-06-27
发明(设计)人：
朱晓庆 闫子静 周煜航 余祉炫 李奇霖 刘骐源 赵芙卿 李梓嘉
申请人：
北京工业大学
申请人地址：
100024 北京市朝阳区平乐园100号
IPC主分类号：
G05B19/042
IPC分类号：
代理机构：
北京思海天达知识产权代理有限公司 11203
代理人：
王兆波
法律状态：
公开
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-06-27 公开 公开
2025-07-15 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/042申请日:20250324
共 50 条
[1]
基于足迹规划的人形机器人运动控制方法 [P]. 
蒋婉玥 ;
殷紫薇 ;
葛树志 ;
杨海强 ;
王书一 .
中国专利 :CN120993921A ,2025-11-21
[2]
一种基于人体运动合成数据的人形机器人运动控制方法 [P]. 
李瑞 ;
刘金鑫 ;
刘惠 ;
刘振宇 ;
谭健荣 ;
段桂芳 .
中国专利 :CN121132695A ,2025-12-16
[3]
一种基于强化对比学习算法的人形机器人运动控制方法 [P]. 
贾理淦 ;
匡敏驰 ;
高龙杰 ;
赵梦珂 ;
吴雨天 ;
许晨舟 .
中国专利 :CN120196119A ,2025-06-24
[4]
基于动作数据分析的人形机器人运动控制方法 [P]. 
卢隽 ;
陈德君 .
中国专利 :CN119952732B ,2025-06-27
[5]
基于动作数据分析的人形机器人运动控制方法 [P]. 
卢隽 ;
陈德君 .
中国专利 :CN119952732A ,2025-05-09
[6]
一种轮式运动的人形机器人 [P]. 
李建华 ;
陈一豪 ;
韩俊泽 ;
王展 ;
杨梓巍 .
中国专利 :CN208306790U ,2019-01-01
[7]
一种轮式运动的人形机器人 [P]. 
李建华 ;
陈一豪 ;
韩俊泽 ;
王展 ;
杨梓巍 .
中国专利 :CN108622225A ,2018-10-09
[8]
基于图像分割的人形机器人控制方法 [P]. 
江磊 ;
李泳耀 ;
彭东新 ;
王世龙 ;
宋旭 .
中国专利 :CN120307300A ,2025-07-15
[9]
一种人形机器人运动控制方法及系统 [P]. 
肖剑 ;
袁家虎 ;
魏大鹏 ;
赵永廷 .
中国专利 :CN118528270A ,2024-08-23
[10]
一种基于神经回路的人形机器人控制方法 [P]. 
孔德权 ;
莫宏伟 .
中国专利 :CN120588225A ,2025-09-05
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