基于动作数据分析的人形机器人运动控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510443189.X

申请日：

2025-04-10

公开(公告)号：

CN119952732A

公开(公告)日：

2025-05-09

发明(设计)人：

卢隽陈德君

申请人：

道锦（深圳）技术有限公司

申请人地址：

518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道南坑社区雅宝路1号星河WORLDF栋大厦1501、1509、1510

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J11/00

代理机构：

深圳市海顺达知识产权代理有限公司 44831

代理人：

欧阳士

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250410
2025-05-09	公开	公开
2025-06-27	授权	授权

共 50 条

[1]

基于动作数据分析的人形机器人运动控制方法 [P].

卢隽 ;

陈德君 .

中国专利 :CN119952732B ,2025-06-27

[2]

基于足迹规划的人形机器人运动控制方法 [P].

蒋婉玥 ;

殷紫薇 ;

葛树志 ;

杨海强 ;

王书一 .

中国专利 :CN120993921A ,2025-11-21

[3]

一种基于人体运动合成数据的人形机器人运动控制方法 [P].

李瑞 ;

刘金鑫 ;

刘惠 ;

刘振宇 ;

谭健荣 ;

段桂芳 .

中国专利 :CN121132695A ,2025-12-16

[4]

基于机器学习的人形机器人视觉识别与动作控制方法 [P].

魏飞 ;

郑庆华 .

中国专利 :CN118809622A ,2024-10-22

[5]

一种基于序列特征处理的人形机器人运动控制方法 [P].

朱晓庆 ;

闫子静 ;

周煜航 ;

余祉炫 ;

李奇霖 ;

刘骐源 ;

赵芙卿 ;

李梓嘉 .

中国专利 :CN120215366A ,2025-06-27

[6]

一种基于强化对比学习算法的人形机器人运动控制方法 [P].

贾理淦 ;

匡敏驰 ;

高龙杰 ;

赵梦珂 ;

吴雨天 ;

许晨舟 .

中国专利 :CN120196119A ,2025-06-24

[7]

基于动作捕捉的人形机器人动作迁移方法与系统 [P].

郑紫天 ;

陈瑞雪 ;

于松民 ;

郭胜杰 ;

冯国祥 ;

袁逸箫 .

中国专利 :CN121061885A ,2025-12-05

[8]

人形机器人运动控制方法、系统、介质、产品及设备 [P].

王燕秋 ;

孙秋延 .

中国专利 :CN119188792B ,2025-03-14

[9]

人形机器人运动控制方法、系统、介质、产品及设备 [P].

王燕秋 ;

孙秋延 .

中国专利 :CN119188792A ,2024-12-27

[10]

基于图像分割的人形机器人控制方法 [P].

江磊 ;

李泳耀 ;

彭东新 ;

王世龙 ;

宋旭 .

中国专利 :CN120307300A ,2025-07-15

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