一种基于机器人辅助肾部位切除术的手术流程识别方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411646955.4

申请日：

2024-11-18

公开(公告)号：

CN119326504B

公开(公告)日：

2025-07-01

发明(设计)人：

贾通宇王集琛许清江宋佳龙郑佳宸周泰来伍昕航陈一博李怀康王力黄庆波马鑫

申请人：

中国人民解放军总医院第三医学中心

申请人地址：

100039 北京市海淀区永定路69号

IPC主分类号：

A61B34/10

IPC分类号：

A61B34/30 G06V20/40 G06V10/764 G06V10/774

代理机构：

北京市广友专利事务所有限责任公司 11237

代理人：

邓琳;张仲波

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/10申请日:20241118
2025-01-21	公开	公开
2025-07-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于机器人辅助肾部位切除术的手术流程识别方法 [P].

贾通宇 ;

王集琛 ;

许清江 ;

宋佳龙 ;

郑佳宸 ;

周泰来 ;

伍昕航 ;

陈一博 ;

李怀康 ;

王力 ;

黄庆波 ;

马鑫 .

中国专利 :CN119326504A ,2025-01-21

[2]

一种手术机器人状态识别方法、装置及手术机器人 [P].

胡天明 .

中国专利 :CN121221270A ,2025-12-30

[3]

一种基于小梁切除术的引流辅助装置 [P].

陈建斌 ;

刘诗亮 .

中国专利 :CN120458822A ,2025-08-12

[4]

一种用于微创肾部分切除术的降温装置 [P].

程姜铤 ;

张思弘 ;

王杭 .

中国专利 :CN217409129U ,2022-09-13

[5]

一种腹腔镜及机器人肝切除术中游离暴露装置 [P].

池其煜 ;

张志波 ;

郑岩松 ;

洪育蒲 ;

刘烨东 .

中国专利 :CN118717194A ,2024-10-01

[6]

一种手术辅助机器人控制方法及手术辅助机器人 [P].

罗斯特 ;

吕炜业 ;

李想 ;

康雁 .

中国专利 :CN120884376A ,2025-11-04

[7]

手术辅助机器人、手术辅助系统以及手术辅助机器人的控制方法 [P].

沟畑裕一 ;

一居哲夫 ;

山守启文 .

日本专利 :CN120694751A ,2025-09-26

[8]

一种基于机器人的手势识别方法及机器人 [P].

李少春 ;

王轶丹 ;

崔宁 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111160173A ,2020-05-15

[9]

一种基于机器人的手势识别方法及机器人 [P].

李少春 ;

王轶丹 ;

崔宁 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111160173B ,2024-04-26

[10]

一种肾脏肿瘤切除术辅助装置 [P].

高开心 ;

马晓娜 .

中国专利 :CN212369005U ,2021-01-19

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