一种基于改进的自抗扰的四旋翼无人机轨迹跟踪控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210298295.X

申请日：

2022-03-24

公开(公告)号：

CN114564038B

公开(公告)日：

2025-07-01

发明(设计)人：

吴艳韦为王丽芳张俊智李芳苟晋芳

申请人：

中国科学院电工研究所

申请人地址：

100190 北京市海淀区中关村北二条6号中科院电工所

IPC主分类号：

G05D1/495

IPC分类号：

G05D1/46 G05D101/10 G05D109/20

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

王爱涛

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于改进的自抗扰的四旋翼无人机轨迹跟踪控制系统 [P].

吴艳 ;

韦为 ;

王丽芳 ;

张俊智 ;

李芳 ;

苟晋芳 .

中国专利 :CN114564038A ,2022-05-31

[2]

一种四旋翼无人机的双环自抗扰轨迹跟踪控制方法 [P].

王仁书 ;

吴文斌 ;

梁曼舒 ;

陈卓磊 ;

张伟豪 ;

姚书凝 ;

林承华 .

中国专利 :CN120973048A ,2025-11-18

[3]

一种基于自抗扰算法的四旋翼无人机编队控制系统 [P].

胡超芳 ;

徐嘉均 ;

王迪迪 ;

杨汭达 .

中国专利 :CN118131818A ,2024-06-04

[4]

基于改进模糊自抗扰的四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

侯飞宇 ;

段纳 ;

陈梦冉 ;

孙浩 .

中国专利 :CN118747004B ,2024-11-15

[5]

基于改进模糊自抗扰的四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

侯飞宇 ;

段纳 ;

陈梦冉 ;

孙浩 .

中国专利 :CN118747004A ,2024-10-08

[6]

一种基于改进型自抗扰的四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

付主木 ;

刘爽 ;

陶发展 ;

管宇锋 ;

曹秋生 ;

王志凯 ;

王楠 ;

朱龙龙 ;

王俊 ;

陈远哲 ;

马荣亮 ;

李娜 ;

陈灵峰 ;

李梦杨 ;

高颂 ;

陈启宏 .

中国专利 :CN119322529A ,2025-01-17

[7]

基于改进LESO的四旋翼无人机模糊线性自抗扰控制方法 [P].

李壮举 ;

黎油油 ;

李志浛 ;

张群力 ;

杜朋达 .

中国专利 :CN118394123A ,2024-07-26

[8]

一种改进自抗扰的四旋翼无人机高度控制方法 [P].

席建祥 ;

王成 ;

杨小冈 ;

王乐 ;

贾枭 ;

姚辉 .

中国专利 :CN109839822A ,2019-06-04

[9]

四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法、四旋翼无人机和存储介质 [P].

高计委 ;

翟云浩 ;

马建伟 ;

臧绍飞 ;

李栋林 .

中国专利 :CN121050436A ,2025-12-02

[10]

一种基于线性自抗扰控制的四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

李春涛 ;

周辉 ;

李秀娟 ;

戴飞 .

中国专利 :CN113342025A ,2021-09-03

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