基于视觉的水下仿生蝠鲼机器鱼相对距离与方位估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210595435.X

申请日：

2022-05-29

公开(公告)号：

CN115170654B

公开(公告)日：

2025-06-27

发明(设计)人：

张立川朱玉琛赵荞荞柏书昌何悦陈毅朱梓霄钟耀辉

申请人：

西北工业大学

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06T7/80 G06V10/25 G06V10/82 G06V20/05 G06N3/0464

代理机构：

西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290

代理人：

刘新琼

法律状态：

授权

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-27	授权	授权

共 50 条

[1]

基于质心与浮力系统的仿蝠鲼水下航行器定深控制方法 [P].

谢钰 ;

曹勇 ;

潘光 ;

曹永辉 ;

马淑敏 ;

张代利 .

中国专利 :CN113325857B ,2021-08-31

[2]

一种基于质心与尾鳍的仿蝠鲼水下航行器定深控制方法 [P].

马淑敏 ;

曹永辉 ;

潘光 ;

曹勇 ;

谢钰 ;

张代利 .

中国专利 :CN113277046B ,2021-08-20

[3]

基于距离估计的单目视觉水下目标自动抓取方法 [P].

王楠 ;

杨学文 ;

崔燕妮 ;

张兴 ;

辛国玲 ;

胡文杰 .

中国专利 :CN112347900A ,2021-02-09

[4]

身体尾鳍模式仿生水下机器鱼直线加速游动的推力与阻力估计方法 [P].

姜洪洲 .

中国专利 :CN118376341A ,2024-07-23

[5]

基于机器视觉的水下有鳞鱼激光打标方法 [P].

梁孟 ;

柯文茜 ;

金智超 ;

张锐 ;

胡珍春晓 ;

严梁宸 ;

胡家荣 .

中国专利 :CN110181174B ,2019-08-30

[6]

一种基于视觉与距离测量的无人机间相对位姿估计方法 [P].

布树辉 ;

王禹 ;

李坤 ;

孟圣奇 .

中国专利 :CN120506949A ,2025-08-19

[7]

基于机器视觉的水下管道巡检机器鱼的控制方法及系统 [P].

王志豪 ;

马少华 ;

张馨茹 ;

孙章昊 .

中国专利 :CN120547431A ,2025-08-26

[8]

一种基于机器视觉的掘锚设备距离估计方法 [P].

张旭辉 ;

杨文娟 ;

张冉 ;

康乐 ;

汤杜伟 ;

蒋杰 .

中国专利 :CN117611646A ,2024-02-27

[9]

一种应用于仿生机器鱼的水下主动视觉跟踪方法 [P].

喻俊志 ;

孙飞虎 ;

陈世峰 .

中国专利 :CN104298996A ,2015-01-21

[10]

基于仿生机器鱼的仿生波动控制方法及系统 [P].

周超 ;

廖晓村 ;

范俊峰 ;

邹茜茜 ;

卢奔 ;

付玉卓 .

中国专利 :CN113753209B ,2021-12-07

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