一种具有中空结构的被动变刚度串联弹性驱动器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311007972.9

申请日：

2023-08-10

公开(公告)号：

CN116787414B

公开(公告)日：

2025-07-25

发明(设计)人：

丁希仑孟钦辰徐坤栗琪凯

申请人：

北京航空航天大学

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J17/00

代理机构：

北京永创新实专利事务所 11121

代理人：

周长琪

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-25	授权	授权

共 50 条

[1]

一种被动变刚度串联弹性驱动器 [P].

张武翔 ;

邵一鑫 ;

鞠林航 ;

丁希仑 .

中国专利 :CN113334356B ,2021-09-03

[2]

一种串联弹性驱动器 [P].

郝丽娜 ;

许允杰 .

中国专利 :CN107309865A ,2017-11-03

[3]

变刚度弹性驱动器 [P].

王才东 ;

刘晓丽 ;

肖艳秋 ;

王新杰 ;

郑华栋 ;

董祥升 ;

刘建秀 ;

王翊臣 ;

牛震 ;

许武威 .

中国专利 :CN113414760A ,2021-09-21

[4]

一种轻型刚度可调的串联弹性驱动器 [P].

王超 ;

谢胜泉 ;

李振弘 ;

李古强 ;

沈双 ;

曲家乐 ;

胡京汇 .

中国专利 :CN115476344B ,2025-05-27

[5]

一种轻型刚度可调的串联弹性驱动器 [P].

王超 ;

谢胜泉 ;

李振弘 ;

李古强 ;

沈双 ;

曲家乐 ;

胡京汇 .

中国专利 :CN115476344A ,2022-12-16

[6]

一种基于串联弹性驱动器的可调刚度机器人关节 [P].

施虎 ;

田晓凡 ;

吴永胜 ;

任博鑫 ;

耿涛 .

中国专利 :CN119217423A ,2024-12-31

[7]

一种基于串联弹性驱动器的可调刚度机器人关节 [P].

施虎 ;

田晓凡 ;

吴永胜 ;

任博鑫 ;

耿涛 .

中国专利 :CN119217423B ,2025-11-28

[8]

一种变刚度弹性驱动器 [P].

王才东 ;

肖艳秋 ;

刘晓丽 ;

王新杰 ;

郑华栋 ;

董祥升 ;

刘建秀 ;

崔光珍 ;

王曼 ;

王良文 ;

王翊臣 ;

牛震 ;

许武威 .

中国专利 :CN111716344A ,2020-09-29

[9]

一种基于差动轮系的小型串联变刚度弹性驱动器 [P].

牛岩 ;

石立伟 ;

林心茹 .

中国专利 :CN120680487A ,2025-09-23

[10]

一种用于机器人关节的串联弹性驱动器 [P].

韩建达 ;

赵新刚 ;

赵忆文 ;

林光模 .

中国专利 :CN205097207U ,2016-03-23

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