基于线激光的角焊缝提取方法及系统、焊接方法、介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510366380.9

申请日：

2025-03-26

公开(公告)号：

CN120339198A

公开(公告)日：

2025-07-18

发明(设计)人：

高兴宇王文龙李伟明陈水标李晓辉秦同庆

申请人：

桂林电子科技大学遨博（江苏）机器人有限公司

申请人地址：

541000 广西壮族自治区桂林市金鸡路1号

IPC主分类号：

G06T7/00

IPC分类号：

G06T7/66 G06T7/73 G06T5/70 G06V10/44 G06V10/25 G06V10/30

代理机构：

成都东恒知盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51304

代理人：

何健雄

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-18	公开	公开

共 50 条

[1]

基于线激光焊缝检测与跟踪的曲面拼板焊接装置及方法 [P].

姜军 ;

储云泽 ;

王旭 ;

周文鑫 ;

牛延丹 .

中国专利 :CN112809129A ,2021-05-18

[2]

一种线激光角接坡口焊缝特征点提取方法及系统 [P].

张翼宇 .

中国专利 :CN119963530A ,2025-05-09

[3]

一种基于红色线激光的焊缝轨迹提取方法 [P].

孙炜 ;

刘权利 .

中国专利 :CN112381783A ,2021-02-19

[4]

一种基于单目线激光的焊接机器人焊缝跟踪系统与方法 [P].

马立东 ;

祁胜凯 ;

张苗苗 ;

李正楠 ;

刘梓豪 ;

张之腾 ;

郑斌 ;

时浩 .

中国专利 :CN117300301B ,2024-02-13

[5]

角焊缝的焊接方法 [P].

王燕蓉 ;

肖依林 .

中国专利 :CN109128434A ,2019-01-04

[6]

一种基于线激光测量的焊缝特征识别及路径提取方法 [P].

杨吉祥 ;

曹译文 ;

漆琪 ;

丁汉 .

中国专利 :CN119458374A ,2025-02-18

[7]

一种基于线激光测量的焊缝特征识别及路径提取方法 [P].

杨吉祥 ;

曹译文 ;

漆琪 ;

丁汉 .

中国专利 :CN119458374B ,2025-09-23

[8]

基于线激光焊缝检测与跟踪的曲面拼板焊接装置 [P].

姜军 ;

储云泽 ;

王旭 ;

周文鑫 ;

牛延丹 .

中国专利 :CN214867913U ,2021-11-26

[9]

一种基于视觉示教的线激光焊缝自动跟踪系统及方法 [P].

潘海鸿 ;

王耀玮 ;

陈琳 ;

梁旭斌 ;

莫玉良 ;

韩泽 .

中国专利 :CN113102880A ,2021-07-13

[10]

基于线结构光视觉的引导焊接及焊缝质量检测方法及系统 [P].

高春晖 ;

乔贵方 ;

蒋欣怡 ;

刘娣 ;

张颖 ;

刘汉忠 .

中国专利 :CN117900722A ,2024-04-19

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