基于线激光焊缝检测与跟踪的曲面拼板焊接装置及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011493035.5

申请日：

2020-12-17

公开(公告)号：

CN112809129A

公开(公告)日：

2021-05-18

发明(设计)人：

姜军储云泽王旭周文鑫牛延丹

申请人：

申请人地址：

200032 上海市徐汇区中山南二路851号

IPC主分类号：

B23K9127

IPC分类号：

B23K916 B23K932

代理机构：

上海世圆知识产权代理有限公司 31320

代理人：

王佳妮

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-18	公开	公开

共 50 条

[1]

基于线激光焊缝检测与跟踪的曲面拼板焊接装置 [P].

姜军 ;

储云泽 ;

王旭 ;

周文鑫 ;

牛延丹 .

中国专利 :CN214867913U ,2021-11-26

[2]

基于激光相机焊缝跟踪的双机器人焊接装置及焊接方法 [P].

李瑞锋 .

中国专利 :CN115922186B ,2025-04-25

[3]

一种基于单目线激光的焊接机器人焊缝跟踪系统与方法 [P].

马立东 ;

祁胜凯 ;

张苗苗 ;

李正楠 ;

刘梓豪 ;

张之腾 ;

郑斌 ;

时浩 .

中国专利 :CN117300301B ,2024-02-13

[4]

基于激光跟踪的焊接装置 [P].

郑少游 .

中国专利 :CN215846511U ,2022-02-18

[5]

基于线激光的角焊缝提取方法及系统、焊接方法、介质 [P].

高兴宇 ;

王文龙 ;

李伟明 ;

陈水标 ;

李晓辉 ;

秦同庆 .

中国专利 :CN120339198A ,2025-07-18

[6]

一种基于视觉示教的线激光焊缝自动跟踪系统及方法 [P].

潘海鸿 ;

王耀玮 ;

陈琳 ;

梁旭斌 ;

莫玉良 ;

韩泽 .

中国专利 :CN113102880A ,2021-07-13

[7]

基于焊缝跟踪的波纹板焊接方法及系统 [P].

柴宗兴 ;

郭建飞 ;

王景磊 ;

李兴龙 .

中国专利 :CN112427774B ,2021-03-02

[8]

三坐标直角机器人线激光焊缝自动跟踪系统及其跟踪方法 [P].

邹焱飚 ;

王研博 ;

周卫林 .

中国专利 :CN106271081A ,2017-01-04

[9]

一种面向焊缝跟踪的线激光传感器自动标定装置及方法 [P].

邱鹏程 ;

邹焱飚 .

中国专利 :CN106066185B ,2016-11-02

[10]

基于频域OCT检测的摆动激光焊接同轴焊缝跟踪系统与方法 [P].

汪亮 ;

郭晓军 ;

何宇洁 ;

夏卫生 .

中国专利 :CN119772365A ,2025-04-08

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