一种水下无人航行器鲁棒快速跟踪控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510427919.7

申请日：

2025-04-07

公开(公告)号：

CN120428748A

公开(公告)日：

2025-08-05

发明(设计)人：

安顺何燕王龙金

申请人：

青岛科技大学

申请人地址：

266061 山东省青岛市崂山区松岭路99号

IPC主分类号：

G05D1/485

IPC分类号：

G05D1/65 G05D1/644 G05D101/10

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-05	公开	公开
2025-08-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/485申请日:20250407

共 50 条

[1]

无人水下航行器固定时间容错跟踪模型及其控制方法 [P].

梁洪涛 ;

李慧平 ;

杨灿 ;

任雅婷 ;

吴鑫鑫 .

中国专利 :CN120686878A ,2025-09-23

[2]

欠驱动水下航行器双环LQR鲁棒深度跟踪控制方法及系统 [P].

向先波 ;

段煜 ;

杨少龙 ;

张琴 ;

向巩 .

中国专利 :CN118502235B ,2024-11-01

[3]

欠驱动水下航行器双环LQR鲁棒深度跟踪控制方法及系统 [P].

向先波 ;

段煜 ;

杨少龙 ;

张琴 ;

向巩 .

中国专利 :CN118502235A ,2024-08-16

[4]

一种无人水下航行器复合航迹跟踪控制方法 [P].

刘彦呈 ;

朱鹏莅 ;

郭昊昊 ;

张勤进 ;

赵友涛 ;

许晨 ;

吕寅新 .

中国专利 :CN109634307A ,2019-04-16

[5]

一种无人水下航行器的目标跟踪控制方法 [P].

孙飞虎 ;

张扬帆 ;

李宇 ;

尹力 .

中国专利 :CN110806760A ,2020-02-18

[6]

一种无人矿卡鲁棒路径跟踪控制方法 [P].

袁小芳 ;

潘相呈 ;

许浩志 ;

凌志刚 ;

李哲 ;

刘可欣 ;

王耀南 .

中国专利 :CN120742895A ,2025-10-03

[7]

一种自主水下无人航行器控制系统 [P].

洪榛 ;

刘涛 ;

安曼 ;

李严 ;

陈博 ;

俞立 .

中国专利 :CN110673615A ,2020-01-10

[8]

一种水下无人航行器容错控制系统 [P].

黄文斌 ;

王建 ;

王力锋 ;

陈曦 ;

肖海松 ;

苗川 .

中国专利 :CN112346332A ,2021-02-09

[9]

一种自主水下航行器水平面自适应轨迹跟踪控制方法 [P].

崔荣鑫 ;

严卫生 ;

周斌斌 ;

高剑 ;

张福斌 ;

王银涛 ;

李慧平 ;

李志强 .

中国专利 :CN108427414B ,2018-08-21

[10]

一种基于事件触发的无人水下航行器有限时间轨迹跟踪控制方法 [P].

夏光庆 ;

马丽然 ;

于航 ;

李小磊 ;

伍德民 .

中国专利 :CN119310857A ,2025-01-14

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