欠驱动水下航行器双环LQR鲁棒深度跟踪控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410272447.8

申请日：

2024-03-11

公开(公告)号：

CN118502235B

公开(公告)日：

2024-11-01

发明(设计)人：

向先波段煜杨少龙张琴向巩

申请人：

华中科技大学

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

武汉华之喻知识产权代理有限公司 42267

代理人：

邓彦彦

法律状态：

公开

国省代码：

湖北省武汉市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-16	公开	公开
2024-11-01	授权	授权
2024-09-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240311

共 50 条

[1]

欠驱动水下航行器双环LQR鲁棒深度跟踪控制方法及系统 [P].

向先波 ;

段煜 ;

杨少龙 ;

张琴 ;

向巩 .

中国专利 :CN118502235A ,2024-08-16

[2]

欠驱动水下航行器的双层抗扰深度跟踪控制方法及系统 [P].

向先波 ;

刘传 ;

杨少龙 ;

向巩 ;

张琴 .

中国专利 :CN115357036A ,2022-11-18

[3]

面向欠驱动水下航行器深度跟踪的同步轨迹规划与执行控制方法 [P].

李新宇 ;

万刚 ;

朱思思 ;

向蕾蕾 ;

胡兴 ;

叶德震 ;

肖安冬 .

中国专利 :CN121008587A ,2025-11-25

[4]

一种水下无人航行器鲁棒快速跟踪控制方法及系统 [P].

安顺 ;

何燕 ;

王龙金 .

中国专利 :CN120428748A ,2025-08-05

[5]

一种自主水下航行器深度控制方法及系统 [P].

邹苏郦 ;

户恒在 .

中国专利 :CN120578184A ,2025-09-02

[6]

面向水下航行器深度跟踪的自适应STSMC递阶控制方法 [P].

向先波 ;

熊昕飏 ;

杨少龙 ;

向巩 ;

王岩 .

中国专利 :CN118092482A ,2024-05-28

[7]

面向水下航行器深度跟踪的自适应STSMC递阶控制方法 [P].

向先波 ;

熊昕飏 ;

杨少龙 ;

向巩 ;

王岩 .

中国专利 :CN118092482B ,2024-10-11

[8]

一种欠驱动水下航行器编队控制方法及系统 [P].

王锐 ;

郝程鹏 ;

马慧 ;

司昌龙 ;

解玮 ;

侯朝焕 .

中国专利 :CN115576334A ,2023-01-06

[9]

一种欠驱动水下航行器自适应镇定控制方法及系统 [P].

王锐 ;

郝程鹏 ;

马慧 ;

司昌龙 ;

林晓波 ;

解玮 ;

侯朝焕 .

中国专利 :CN115542929A ,2022-12-30

[10]

非线性欠驱动水下航行器定深抗干扰鲁棒L1控制方法 [P].

瞿逢重 ;

薄鹏 ;

涂星滨 ;

赵航芳 .

中国专利 :CN114839883B ,2022-08-02

← 1 2 3 4 5 →