基于人体姿态识别的机械臂控制方法、设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510660417.9

申请日：

2025-05-21

公开(公告)号：

CN120395857A

公开(公告)日：

2025-08-01

发明(设计)人：

夏舸王宏

申请人：

优地机器人（无锡）股份有限公司

申请人地址：

214000 江苏省无锡市无锡经济开发区高浪东路999-8号B2栋6层7-11轴

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J18/00

代理机构：

深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287

代理人：

姚建莉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250521
2025-08-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于图像识别的机械臂控制方法、设备及存储介质 [P].

张泰训 ;

赵德辉 ;

张淦 ;

花为 ;

汪波 .

中国专利 :CN115922724B ,2025-05-06

[2]

基于人体姿态识别的ROS平台在线机械臂示教系统 [P].

禹鑫燚 ;

胡晨佳 ;

董云帆 ;

欧林林 ;

王正安 ;

周晨 ;

章焕锭 .

中国专利 :CN110142769A ,2019-08-20

[3]

机械臂控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

周辉 ;

邹绍琨 .

中国专利 :CN116512271B ,2025-11-11

[4]

人体侧卧姿态识别的方法、装置及存储介质 [P].

汪一苇 ;

赵欢 ;

郭月 ;

朱凌松 ;

王颖 ;

陈重旭 ;

瞿茜 .

中国专利 :CN120088845A ,2025-06-03

[5]

机械臂控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

严志川 ;

侯素杰 .

中国专利 :CN120697018A ,2025-09-26

[6]

人体姿态识别方法、设备和存储介质 [P].

姚奕轩 .

中国专利 :CN118230426A ,2024-06-21

[7]

人体姿态识别方法、设备和存储介质 [P].

姚奕轩 .

中国专利 :CN118230426B ,2024-08-06

[8]

机械臂控制方法、设备及计算机可读存储介质 [P].

吴国藩 ;

王鑫 ;

李梦泽 ;

李燊 .

中国专利 :CN119304876A ,2025-01-14

[9]

基于图像识别的人体姿态检测方法、装置和存储介质 [P].

段勃 ;

李浩澜 ;

杨东鑫 ;

张春明 ;

王佩 ;

张杨 .

中国专利 :CN113326778B ,2021-08-31

[10]

机械臂协同控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

田军 ;

马吉宏 ;

董锤锤 .

中国专利 :CN111844021B ,2020-10-30

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