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基于伞蜥优化改进模型的路径规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510947411.X
申请日：
2025-07-10
公开(公告)号：
CN120445232A
公开(公告)日：
2025-08-08
发明(设计)人：
高九州 丛延平 孙伟 赵堉良
申请人：
吉林建筑大学
申请人地址：
130118 吉林省长春市新城大街5088号
IPC主分类号：
G01C21/20
IPC分类号：
G06F30/27 G06N3/006
代理机构：
哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211
代理人：
张宏威
法律状态：
公开
国省代码：
内蒙古自治区 呼和浩特市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-08-08 公开 公开
2025-10-10 授权 授权
2025-09-30 著录事项变更 著录事项变更IPC(主分类):G01C 21/20变更事项:发明人变更前:高九州 丛延平 孙伟 赵堉良变更后:高九州 从延平 孙伟 赵堉良
2025-08-26 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250710
共 50 条
[41]
基于改进RRT算法的无人艇路径规划方法 [P]. 
林文轩 ;
罗显涛 ;
徐雍 ;
陈仲铭 ;
吕伟俊 ;
张天洋 ;
李梓甜 .
中国专利 :CN119148701A ,2024-12-17
[42]
基于改进蝴蝶优化算法的移动机器人路径规划方法 [P]. 
魏博 ;
郑英豪 ;
路嘉锴 ;
祁家园 ;
李艳生 ;
文家富 .
中国专利 :CN115933669B ,2025-04-11
[43]
一种基于改进的SAC模型的AGV路径规划方法 [P]. 
彭金柱 ;
刘尚志 ;
王子宇 ;
王子浩 ;
丁帅 ;
王海静 ;
孙路 ;
曾泽璀 .
中国专利 :CN121072913A ,2025-12-05
[44]
一种基于改进的遗传-蚁群算法的路径规划方法 [P]. 
侯艳丽 ;
裴庆雨 ;
胡佳伟 ;
王大宇 .
中国专利 :CN119356322A ,2025-01-24
[45]
基于自适应路径调整的机器人路径规划方法及系统 [P]. 
陈晓伟 ;
刘德胜 ;
孔德权 ;
王超阳 ;
徐志如 ;
张新 ;
董帅成 ;
郑旭阳 .
中国专利 :CN119717809A ,2025-03-28
[46]
基于改进布谷鸟优化算法的多AGV路径规划方法 [P]. 
陈骏 ;
倪杰 ;
汪鹏程 ;
王红斌 .
中国专利 :CN119573757A ,2025-03-07
[47]
路径规划方法、路径规划模型及选择模型的训练方法 [P]. 
曹宜超 ;
丁建辉 ;
陈珍 .
中国专利 :CN115933554B ,2025-03-14
[48]
基于RRT改进算法的机器人路径规划方法 [P]. 
王佐勋 ;
陈登峰 ;
华臻 .
中国专利 :CN119321769A ,2025-01-17
[49]
基于RRT改进算法的机器人路径规划方法 [P]. 
王佐勋 ;
陈登峰 ;
华臻 .
中国专利 :CN119321769B ,2025-03-04
[50]
基于深度强化学习的路径规划方法及系统 [P]. 
孙阳 ;
金冰慧 ;
吴文君 ;
司鹏搏 ;
高强 .
中国专利 :CN114415663B ,2024-10-29
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