基于伞蜥优化改进模型的路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510947411.X

申请日：

2025-07-10

公开(公告)号：

CN120445232A

公开(公告)日：

2025-08-08

发明(设计)人：

高九州丛延平孙伟赵堉良

申请人：

吉林建筑大学

申请人地址：

130118 吉林省长春市新城大街5088号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G06F30/27 G06N3/006

代理机构：

哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211

代理人：

张宏威

法律状态：

公开

国省代码：

内蒙古自治区呼和浩特市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-08	公开	公开
2025-10-10	授权	授权
2025-09-30	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):G01C 21/20变更事项:发明人变更前:高九州丛延平孙伟赵堉良变更后:高九州从延平孙伟赵堉良
2025-08-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250710

共 50 条

[21]

基于改进蚁群算法的最短路径规划方法 [P].

王星东 ;

杨淑绘 ;

席宇 ;

李新广 ;

李滨 ;

王玉华 .

中国专利 :CN113850423B ,2025-01-10

[22]

基于改进蚁群算法的最短路径规划方法 [P].

王星东 ;

杨淑绘 ;

席宇 ;

李新广 ;

李滨 ;

王玉华 .

中国专利 :CN113850423A ,2021-12-28

[23]

一种基于BIT*树改进的路径规划方法 [P].

林圻泓 ;

王林 ;

车三宏 ;

陈小海 .

中国专利 :CN117848367A ,2024-04-09

[24]

基于海上避碰规则的路径规划方法 [P].

程宇威 ;

薛瑞鑫 ;

王培栋 ;

朱健楠 .

中国专利 :CN120252737B ,2025-08-29

[25]

基于海上避碰规则的路径规划方法 [P].

程宇威 ;

薛瑞鑫 ;

王培栋 ;

朱健楠 .

中国专利 :CN120252737A ,2025-07-04

[26]

基于改进人工旅鼠优化算法的无人机集群路径规划方法 [P].

蒋皓宇 ;

陈哲宇 ;

张浩 ;

姜艺 .

中国专利 :CN120508118A ,2025-08-19

[27]

一种基于边界信息的改进RRT路径规划方法 [P].

刘安东 ;

梁昭成 ;

路忠沅 ;

朱华中 ;

倪洪杰 .

中国专利 :CN118276567A ,2024-07-02

[28]

基于改进遗传算法的无人机路径规划方法 [P].

杨晨 ;

肖博文 ;

刘郡怡 ;

罗锦宏 ;

李津 ;

徐雍 .

中国专利 :CN117742373A ,2024-03-22

[29]

一种基于改进A*算法的路径规划方法及系统 [P].

户佐安 ;

余诗婷 .

中国专利 :CN117553818A ,2024-02-13

[30]

基于改进遗传算法的无人机路径规划方法 [P].

杨晨 ;

肖博文 ;

刘郡怡 ;

罗锦宏 ;

李津 ;

徐雍 .

中国专利 :CN117742373B ,2024-07-16

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