一种基于多策略协同优化的水下机器鱼全覆盖路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510748632.4

申请日：

2025-06-06

公开(公告)号：

CN120610561A

公开(公告)日：

2025-09-09

发明(设计)人：

黄旭红张奕鑫詹潍轩陈源海林警辉

申请人：

福建理工大学

申请人地址：

350118 福建省福州市闽侯县上街镇学府南路69号

IPC主分类号：

G05D1/485

IPC分类号：

G05D101/10

代理机构：

北京深川专利代理事务所(普通合伙) 16058

代理人：

董锋

法律状态：

公开

国省代码：

福建省福州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-09	公开	公开
2025-09-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/485申请日:20250606

共 50 条

[1]

一种多机器人协同全覆盖路径规划方法及系统 [P].

徐丹 ;

高仪洋 ;

宋琳 ;

马宗方 .

中国专利 :CN121067868A ,2025-12-05

[2]

一种基于行为的多水下机器人路径规划方法 [P].

王卓 ;

冯晓宁 ;

蒋龙杰 ;

林希元 ;

隋炎橙 ;

胡磊 ;

徐沈方 ;

姚淑香 .

中国专利 :CN107168309B ,2017-09-15

[3]

多水下机器人协同路径规划方法 [P].

姚鹏 ;

杨睿 ;

王琨 ;

迟书凯 ;

任凭 ;

解则晓 .

中国专利 :CN109917817A ,2019-06-21

[4]

多水下机器人最大探测覆盖率的快速梳型路径规划方法 [P].

王泽众 ;

王轶群 ;

徐会希 ;

郭春雷 ;

胡弘岩 ;

贾栋 .

中国专利 :CN114200929A ,2022-03-18

[5]

一种水下机器人路径规划方法 [P].

程建华 ;

李帅 ;

齐兵 ;

咸婉婷 ;

唐宇辰 ;

田昊 ;

肖云熙 .

中国专利 :CN118760219A ,2024-10-11

[6]

一种水下机器人能耗优化路径规划方法 [P].

刘硕 ;

汪正飞 ;

王滔 ;

周善旻 ;

张宇 ;

夏添 ;

张兵兵 ;

胡一 .

中国专利 :CN119714304A ,2025-03-28

[7]

一种清洁机器人全覆盖路径规划方法及系统 [P].

徐丹 ;

王江涛 ;

马宗方 .

中国专利 :CN121140789A ,2025-12-16

[8]

一种清洁机器人全覆盖路径规划方法及系统 [P].

李涌 ;

刘孟红 ;

何禹斯 ;

刘艳娇 .

中国专利 :CN119618215A ,2025-03-14

[9]

一种基于多策略改进的机器人路径规划方法、系统及介质 [P].

熊新娟 ;

余建娇 ;

史建俊 ;

王可 ;

李剑锋 ;

施琴 .

中国专利 :CN120593777B ,2025-10-03

[10]

一种基于多策略改进的机器人路径规划方法、系统及介质 [P].

熊新娟 ;

余建娇 ;

史建俊 ;

王可 ;

李剑锋 ;

施琴 .

中国专利 :CN120593777A ,2025-09-05

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