一种机器人的运动控制方法、机器人及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511172882.4

申请日：

2025-08-21

公开(公告)号：

CN120663333A

公开(公告)日：

2025-09-19

发明(设计)人：

黄煌方琰黎俊杰

申请人：

安诺机器人（深圳）有限公司

申请人地址：

518125 广东省深圳市宝安区沙井街道沙一社区万安路长兴科技园12栋502

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06T7/70 G06V10/25 G06V10/82

代理机构：

北京新中汇知识产权代理事务所(普通合伙) 16069

代理人：

韦楚旺

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250821
2025-10-28	授权	授权
2025-09-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机器人的运动控制方法、机器人及系统 [P].

黄煌 ;

方琰 ;

黎俊杰 .

中国专利 :CN120663333B ,2025-10-28

[2]

机器人运动控制方法、机器人及系统 [P].

周诚 ;

赵龙飞 .

中国专利 :CN115179272B ,2025-08-15

[3]

机器人运动控制方法、机器人及系统 [P].

周诚 ;

赵龙飞 .

中国专利 :CN114952821B ,2025-02-14

[4]

一种机器人控制系统、机器人运动状态监控方法及机器人 [P].

高洁 ;

王广炎 ;

孙毅 .

中国专利 :CN109500820A ,2019-03-22

[5]

机器人的运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

白杰 ;

葛利刚 ;

陈春玉 ;

刘益彰 ;

麻星星 ;

王鸿舸 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112650268A ,2021-04-13

[6]

机器人的运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

白杰 ;

葛利刚 ;

陈春玉 ;

刘益彰 ;

王鸿舸 ;

麻星星 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112731954B ,2024-06-21

[7]

机器人的运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

白杰 ;

葛利刚 ;

陈春玉 ;

刘益彰 ;

王鸿舸 ;

麻星星 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112731954A ,2021-04-30

[8]

机器人的运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

白杰 ;

葛利刚 ;

陈春玉 ;

刘益彰 ;

麻星星 ;

王鸿舸 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112650268B ,2024-06-18

[9]

机器人控制方法、系统及机器人 [P].

罗沛 ;

梁朋 .

中国专利 :CN112692827A ,2021-04-23

[10]

机器人的运动控制方法、机器人及机器人运动控制系统 [P].

张松鹏 .

中国专利 :CN111656297A ,2020-09-11

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