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一种基于多解分离的容错式多源融合导航定位方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510929585.3
申请日：
2025-07-07
公开(公告)号：
CN120669275A
公开(公告)日：
2025-09-19
发明(设计)人：
李亮 时秀芸 马卫天华 贾春 杨福鑫
申请人：
哈尔滨工程大学
申请人地址：
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学
IPC主分类号：
G01S19/48
IPC分类号：
G01S19/39 G01S19/08 G06F18/2431 G06F18/25
代理机构：
北京科迪生专利代理有限责任公司 11251
代理人：
江亚平
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
山东省 青岛市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-10 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01S 19/48申请日:20250707
2025-09-19 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于多源数据融合的导航定位方法 [P]. 
殷磊 ;
滕永 ;
夏可 ;
黄春 ;
樊国鹏 .
中国专利 :CN119915275A ,2025-05-02
[2]
一种基于多源数据融合的导航定位方法 [P]. 
殷磊 ;
滕永 ;
夏可 ;
黄春 ;
樊国鹏 .
中国专利 :CN119915275B ,2025-06-27
[3]
基于相对导航信息的多源融合导航方法及系统 [P]. 
沈凯 ;
刘庭欣 ;
李岳伦 ;
刘宁 ;
戚文昊 ;
袁超杰 .
中国专利 :CN114894180A ,2022-08-12
[4]
一种基于多源传感器弹性融合的导航定位方法 [P]. 
范广伟 .
中国专利 :CN113758489B ,2024-03-12
[5]
一种基于多源传感器弹性融合的导航定位方法 [P]. 
范广伟 .
中国专利 :CN113758489A ,2021-12-07
[6]
一种基于联邦滤波的多源融合即插即用组合导航方法 [P]. 
陈帅 ;
顾涛 ;
王琮 ;
李杰 ;
孔维一 .
中国专利 :CN111928846B ,2024-04-05
[7]
一种基于联邦滤波的多源融合即插即用组合导航方法 [P]. 
陈帅 ;
顾涛 ;
王琮 ;
李杰 ;
孔维一 .
中国专利 :CN111928846A ,2020-11-13
[8]
一种基于冗余配置的多源融合导航定位方法及系统 [P]. 
苏静芳 ;
文瑞铭 ;
杨曜林 ;
孟洁 ;
黄子涵 ;
白海乐 ;
黄勇军 ;
李建 ;
李钢 ;
文光俊 .
中国专利 :CN120760706A ,2025-10-10
[9]
一种多源融合的自适应容错联邦滤波组合导航方法 [P]. 
陈帅 ;
谭聚豪 ;
张博雅 ;
王琛 ;
顾得友 ;
温哲君 ;
刘善武 .
中国专利 :CN110095800A ,2019-08-06
[10]
一种多源融合的自适应容错联邦滤波组合导航方法 [P]. 
陈帅 ;
谭聚豪 ;
张博雅 ;
王琛 ;
顾得友 ;
温哲君 ;
刘善武 .
中国专利 :CN110095800B ,2024-01-09
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