一种基于云控的混合局部路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410512932.8

申请日：

2024-04-26

公开(公告)号：

CN118426473B

公开(公告)日：

2025-10-31

发明(设计)人：

周锟刘孟彭求志熊焱飞邓京辉

申请人：

安徽海博智能科技有限责任公司

申请人地址：

241200 安徽省芜湖市繁昌县繁昌经济开发区综合服务中心

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/622

代理机构：

合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115

代理人：

娄岳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省安庆市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240426
2025-10-31	授权	授权
2024-08-02	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于云控的混合局部路径规划方法 [P].

周锟 ;

刘孟 ;

彭求志 ;

熊焱飞 ;

邓京辉 .

中国专利 :CN118426473A ,2024-08-02

[2]

一种基于路径点偏移的局部路径规划方法 [P].

刘丽 ;

冯冲 ;

黄立明 .

中国专利 :CN111506070A ,2020-08-07

[3]

一种水下环境混合局部路径规划方法 [P].

蔡珣 ;

王飞宇 ;

杜昌萌 ;

张大霖 ;

朱波 ;

高艳博 .

中国专利 :CN120232431B ,2025-08-12

[4]

一种水下环境混合局部路径规划方法 [P].

蔡珣 ;

王飞宇 ;

杜昌萌 ;

张大霖 ;

朱波 ;

高艳博 .

中国专利 :CN120232431A ,2025-07-01

[5]

基于动态规划的局部路径规划方法 [P].

左思祥 ;

徐成 ;

颜波 ;

张放 ;

李晓飞 ;

张德兆 ;

王肖 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN112504288B ,2021-03-16

[6]

一种基于DWA的ROS机器人局部路径规划方法 [P].

王智文 ;

曹新亮 ;

王宇航 .

中国专利 :CN112325884A ,2021-02-05

[7]

一种基于投影的局部路径规划方法 [P].

张子明 ;

刘庆山 ;

赵子隆 ;

许劭晟 ;

王纬国 .

中国专利 :CN118394055A ,2024-07-26

[8]

局部路径规划方法及云处理端 [P].

章品 ;

杨肖 ;

宋永刚 .

中国专利 :CN108519094A ,2018-09-11

[9]

一种基于认知风险模型的分层局部路径规划方法 [P].

靳立强 ;

周研博 ;

滕飞 ;

郭梦迪 ;

胡春岩 .

中国专利 :CN120066043A ,2025-05-30

[10]

一种基于分割图评价函数的局部路径规划方法 [P].

肖泽龙 ;

邵亚东 ;

胡泰洋 ;

薛文 ;

周阳 ;

吴礼 .

中国专利 :CN115407775A ,2022-11-29

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