一种基于投影的局部路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311732205.4

申请日：

2023-12-16

公开(公告)号：

CN118394055A

公开(公告)日：

2024-07-26

发明(设计)人：

张子明刘庆山赵子隆许劭晟王纬国

申请人：

国营芜湖机械厂东南大学

申请人地址：

241000 安徽省芜湖市湾里机场

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/246 G05D1/24 G05D105/20

代理机构：

北京汇信合知识产权代理有限公司 11335

代理人：

叶健

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20231216
2024-07-26	公开	公开

共 50 条

[1]

基于动态规划的局部路径规划方法 [P].

左思祥 ;

徐成 ;

颜波 ;

张放 ;

李晓飞 ;

张德兆 ;

王肖 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN112504288B ,2021-03-16

[2]

一种基于路径点偏移的局部路径规划方法 [P].

刘丽 ;

冯冲 ;

黄立明 .

中国专利 :CN111506070A ,2020-08-07

[3]

基于DWA的机器人局部路径规划方法及系统 [P].

刘祥勇 ;

马辰 ;

高发钦 ;

华逢彬 ;

程瑶 ;

李朝铭 ;

刘鹏 .

中国专利 :CN116048098B ,2025-07-15

[4]

一种基于动态窗口的多曲线局部路径规划方法 [P].

朱策 ;

赵希 ;

段昶 ;

王帅 ;

李浩 .

中国专利 :CN109062227A ,2018-12-21

[5]

一种动态窗口局部路径规划方法 [P].

宋宝 ;

李成池 ;

尹家阳 ;

周向东 ;

张宏超 ;

刘永兴 ;

钟靖龙 ;

刘洋 ;

唐小琦 .

中国专利 :CN118816880A ,2024-10-22

[6]

一种基于EB改进的局部路径规划方法 [P].

张骏 ;

苏炜 ;

肖伟 ;

李微微 ;

骆敏舟 ;

吴波 ;

庞风麟 ;

王恒 .

中国专利 :CN120178892A ,2025-06-20

[7]

局部路径规划方法和装置 [P].

王红 ;

于文浩 ;

李骏 .

中国专利 :CN113465625B ,2021-10-01

[8]

一种基于DWA的ROS机器人局部路径规划方法 [P].

王智文 ;

曹新亮 ;

王宇航 .

中国专利 :CN112325884A ,2021-02-05

[9]

一种基于局部探索及全局探索融合的机器人路径规划方法 [P].

陆晅 ;

谢非 ;

杨继全 ;

李艺钧 ;

黄海宁 ;

马嘉庆 ;

朱森奕 ;

刘益剑 ;

陈君 ;

毛奇 .

中国专利 :CN119197544B ,2025-04-25

[10]

一种基于局部探索及全局探索融合的机器人路径规划方法 [P].

陆晅 ;

谢非 ;

杨继全 ;

李艺钧 ;

黄海宁 ;

马嘉庆 ;

朱森奕 ;

刘益剑 ;

陈君 ;

毛奇 .

中国专利 :CN119197544A ,2024-12-27

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