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一种基于路径点偏移的局部路径规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010337451.X
申请日：
2020-04-26
公开(公告)号：
CN111506070A
公开(公告)日：
2020-08-07
发明(设计)人：
刘丽 冯冲 黄立明
申请人：
申请人地址：
100176 北京市通州区北京经济技术开发区科谷一街10号院2号楼9层901
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668
代理人：
黄川;史继颖
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-08-07 公开 公开
2020-09-01 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200426
共 50 条
[1]
基于点云数据的路径规划方法及路径规划装置 [P]. 
孙成帅 ;
陈新 ;
赵洋 .
中国专利 :CN118794454A ,2024-10-18
[2]
基于动态规划的局部路径规划方法 [P]. 
左思祥 ;
徐成 ;
颜波 ;
张放 ;
李晓飞 ;
张德兆 ;
王肖 ;
霍舒豪 .
中国专利 :CN112504288B ,2021-03-16
[3]
基于碰撞约束和路径点优化的快速路径规划方法 [P]. 
赵千川 ;
郑凯锋 ;
魏海姣 ;
冯亮 .
中国专利 :CN119245674A ,2025-01-03
[4]
一种基于投影的局部路径规划方法 [P]. 
张子明 ;
刘庆山 ;
赵子隆 ;
许劭晟 ;
王纬国 .
中国专利 :CN118394055A ,2024-07-26
[5]
局部路径规划的方法和装置 [P]. 
韩枫慧 .
中国专利 :CN106767866B ,2017-05-31
[6]
局部路径规划方法及装置 [P]. 
徐宁 ;
张放 ;
李晓飞 ;
张德兆 ;
王肖 ;
霍舒豪 .
中国专利 :CN111750886B ,2020-10-09
[7]
基于增强学习的无人机局部路径规划方法 [P]. 
罗婧 ;
李嘉桐 ;
钟亮 ;
朱越 ;
胡今信 ;
张成昊 .
中国专利 :CN120742925A ,2025-10-03
[8]
一种基于云控的混合局部路径规划方法 [P]. 
周锟 ;
刘孟 ;
彭求志 ;
熊焱飞 ;
邓京辉 .
中国专利 :CN118426473A ,2024-08-02
[9]
一种基于云控的混合局部路径规划方法 [P]. 
周锟 ;
刘孟 ;
彭求志 ;
熊焱飞 ;
邓京辉 .
中国专利 :CN118426473B ,2025-10-31
[10]
一种动态窗口局部路径规划方法 [P]. 
宋宝 ;
李成池 ;
尹家阳 ;
周向东 ;
张宏超 ;
刘永兴 ;
钟靖龙 ;
刘洋 ;
唐小琦 .
中国专利 :CN118816880A ,2024-10-22
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