一种多传感器协同的管道机器人定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410324721.1

申请日：

2024-03-21

公开(公告)号：

CN119163842B

公开(公告)日：

2025-10-21

发明(设计)人：

黄迎辉陈国龙朱洪浩年四成石岩刘世军郭城曹建磊

申请人：

蚌埠学院

申请人地址：

233030 安徽省蚌埠市蚌山区曹山路1866号

IPC主分类号：

F16L55/32

IPC分类号：

G08B21/18 G01D21/02 F16L101/30

代理机构：

昆明合众智信知识产权事务所 53113

代理人：

卢帆

法律状态：

公开

国省代码：

安徽省蚌埠市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-20	公开	公开
2025-10-21	授权	授权
2025-01-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):F16L 55/32申请日:20240321

共 50 条

[1]

一种多传感器协同的管道机器人定位方法及系统 [P].

黄迎辉 ;

陈国龙 ;

朱洪浩 ;

年四成 ;

石岩 ;

刘世军 ;

郭城 ;

曹建磊 .

中国专利 :CN119163842A ,2024-12-20

[2]

一种多传感器协同的管道机器人精准定位方法 [P].

冯兴明 ;

戴云峰 ;

王瀚 ;

刘安宏 ;

王鑫 ;

丁亚杰 ;

成先文 ;

成云朋 ;

陈文 ;

杨帆 ;

陈诚 ;

骆伟伟 .

中国专利 :CN115453599A ,2022-12-09

[3]

一种基于多传感器融合ESKF的铰接轮式管道机器人定位方法及装置 [P].

万兆华 ;

王志凌 ;

武迪 ;

许娇 ;

朱俊同 .

中国专利 :CN121207131A ,2025-12-26

[4]

一种基于多传感器融合的机器人定位方法及系统 [P].

李扬笛 ;

杨彦 ;

林爽 ;

钱健 ;

林晨翔 ;

谢炜 ;

熊嘉丽 ;

姚文旭 ;

周晨曦 ;

马腾 .

中国专利 :CN118857264A ,2024-10-29

[5]

一种多传感器融合的机器人定位方法、系统及装置 [P].

余小欢 ;

徐露露 ;

黄泽仕 ;

哈融厚 ;

白云峰 .

中国专利 :CN115307646A ,2022-11-08

[6]

一种多传感器融合的室内机器人定位系统及方法 [P].

任露泉 ;

马丹 ;

任雷 ;

王坤阳 ;

卢雪薇 ;

朱慨迅 ;

王新博 .

中国专利 :CN119509523A ,2025-02-25

[7]

一种基于多传感器融合的机器人定位方法及系统 [P].

刘义辉 .

中国专利 :CN118794424A ,2024-10-18

[8]

基于多传感器的地面机器人定位方法 [P].

刘永 ;

刘超 .

中国专利 :CN113804184A ,2021-12-17

[9]

一种多传感器融合的机器人定位的方法 [P].

高钦发 ;

高明 ;

王建华 .

中国专利 :CN114413894A ,2022-04-29

[10]

一种多传感器数据融合的机器人定位方法 [P].

沈俊 ;

韩锐 ;

王坤 .

中国专利 :CN108680156A ,2018-10-19

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