基于非奇异快速终端滑模的机械臂残余振动控制方法、装置、设备、介质及产品

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510965301.6

申请日：

2025-07-14

公开(公告)号：

CN120839779A

公开(公告)日：

2025-10-28

发明(设计)人：

丁文华李华黄锦潼蒋勉杜祖莹杜青峰柴牧

申请人：

宁波工程学院佛山大学

申请人地址：

315200 浙江省宁波市江北区风华路201号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06N3/006

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

袁晓哲

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省宁波市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-28	公开	公开
2025-11-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250714

共 50 条

[1]

基于反正切非奇异终端滑模的机械臂轨迹控制方法 [P].

王宇 ;

陈杰 ;

赵珊 .

中国专利 :CN117506908A ,2024-02-06

[2]

一种化工机械臂的非奇异快速终端滑模控制器 [P].

赵尔全 ;

靳晓荣 ;

陶烨 ;

孙景浩 ;

魏博 ;

于浩松 ;

王亚东 ;

曹亚星 ;

强世龙 ;

林荣昌 ;

刘沛云 ;

朱尊 ;

张文荣 .

中国专利 :CN121132650A ,2025-12-16

[3]

自适应延时估计的机械臂快速非奇异终端滑模控制方法 [P].

王怀震 ;

程瑶 ;

蒋风洋 ;

黄洋 .

中国专利 :CN118322189A ,2024-07-12

[4]

基于预定义时间非奇异终端滑模的轨迹跟踪控制方法 [P].

吴璞 ;

王宗彦 ;

吴淑芳 ;

张宇廷 ;

李梦龙 .

中国专利 :CN117389150A ,2024-01-12

[5]

一种基于非奇异快速终端滑模的机械臂轨迹跟踪方法 [P].

祖丽楠 ;

鞠云鹏 ;

张明月 ;

刘聪 ;

王巧妹 .

中国专利 :CN114939869A ,2022-08-26

[6]

基于快速非奇异积分终端滑模的UUV轨迹跟踪控制方法 [P].

赵长鸣 ;

时岩 ;

李楠 ;

黄振杰 .

中国专利 :CN118915759A ,2024-11-08

[7]

面向约束的可重构机械臂非奇异终端滑模力位置控制方法 [P].

董博 ;

武帅 ;

刘克平 ;

李元春 .

中国专利 :CN107045557A ,2017-08-15

[8]

一种自适应反演积分非奇异快速终端滑模控制器设计方法 [P].

徐正宏 ;

杨晓辉 ;

张文杰 ;

张伟 ;

杨爽 ;

张柳芳 .

中国专利 :CN112241124B ,2021-01-19

[9]

一种基于导纳和非奇异快速终端滑模控制的机械臂系统联合控制方法 [P].

韩晓微 ;

付晞焙 ;

涂斌斌 ;

齐晓轩 ;

高悦桐 ;

郭云乾 ;

王起钢 .

中国专利 :CN120326615A ,2025-07-18

[10]

基于改进斑马优化算法的PMSM非奇异快速终端滑模控制方法 [P].

秦浪 ;

江正锐 ;

何志琴 ;

王霄 ;

代金隧 ;

李天虎 ;

马超 ;

刘庭亭 ;

李煜鑫 .

中国专利 :CN120222884A ,2025-06-27

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