基于蚁群-粒子群协同的AUV多传感器融合自主导航系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511396101.X

申请日：

2025-09-26

公开(公告)号：

CN120947647A

公开(公告)日：

2025-11-14

发明(设计)人：

解雨宽张强赵启光蔡俊凯

申请人：

哈尔滨工程大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

代理机构：

南京中洲知识产权代理事务所(普通合伙) 32910

代理人：

刘桂英

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250926
2025-11-14	公开	公开

共 50 条

[1]

基于多传感器融合的支气管镜术中导航系统 [P].

姜心成 ;

张晓敏 ;

张晓 ;

石发燕 ;

傅红艳 ;

孙云飞 ;

张文青 ;

郝少华 ;

黎新 ;

柳旭 .

中国专利 :CN120458727A ,2025-08-12

[2]

一种基于多模态传感器融合检测的机器人自主导航系统 [P].

苏智华 ;

秦明秀 ;

高涵 ;

陈虎虎 ;

张智 ;

杨智敏 ;

沈瑞冰 ;

周茜 ;

燕丽红 ;

李敏 ;

谯婧 .

中国专利 :CN119958546A ,2025-05-09

[3]

基于多传感器融合的机器人自主导航避障系统及方法 [P].

丁东 ;

钟明博 ;

姜秀峰 ;

袁兆俊 .

中国专利 :CN118484000A ,2024-08-13

[4]

基于多传感器融合的机器人自主导航避障系统及方法 [P].

丁东 ;

钟明博 ;

姜秀峰 ;

袁兆俊 .

中国专利 :CN118484000B ,2025-01-17

[5]

一种四旋翼无人机室外传感器融合自主导航系统及方法 [P].

杨长春 ;

张婷 ;

杨晋苏 .

中国专利 :CN120445176A ,2025-08-08

[6]

一种基于多传感器融合的井下智能导航系统及定位方法 [P].

索艳春 ;

董孟阳 ;

张婷 ;

贾曲 ;

李小燕 ;

李涛 ;

郭皇煌 ;

田原 ;

白雪峰 ;

陈宁 ;

冀鹏飞 ;

布朋生 ;

赵鹏程 ;

黄帅 ;

贺重阳 .

中国专利 :CN120702482A ,2025-09-26

[7]

基于多光谱图像的无人机自主导航系统 [P].

李沂霏 ;

王道榆 ;

殷硕 ;

冯佳露 ;

贾成荣 .

中国专利 :CN120558228A ,2025-08-29

[8]

基于多传感器融合的无人艇避障导航系统及避障导航方法 [P].

张丹 ;

周静静 ;

王超 ;

刘坚坚 ;

毛方赛 ;

史礼华 ;

彭艳 ;

谢少荣 .

中国专利 :CN121115758A ,2025-12-12

[9]

一种基于多传感器融合的智能叉车自主导航方法及装置 [P].

蒋曦 ;

潘鹏飞 ;

李其朋 ;

李一铎 ;

李培庆 ;

简傲 .

中国专利 :CN120947621A ,2025-11-14

[10]

一种基于多传感器融合的自主导航机器人控制装置 [P].

施文灶 ;

王平 ;

黄晞 .

中国专利 :CN203812092U ,2014-09-03

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