面向大空间变方向装配作业的刚柔耦合索付机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310550457.9

申请日：

2023-05-16

公开(公告)号：

CN116475742B

公开(公告)日：

2025-10-28

发明(设计)人：

钱森张梦迪刘勇李昊航吴喆王正雨訾斌

申请人：

合肥工业大学

申请人地址：

230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

IPC主分类号：

B23P19/06

IPC分类号：

B23P19/00

代理机构：

合肥金安专利事务所(普通合伙企业) 34114

代理人：

徐伟

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省合肥市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-28	授权	授权

共 50 条

[1]

装配作业机器人 [P].

杜志刚 ;

张慧慧 ;

程学勇 ;

姬志强 ;

贾海亮 ;

姬志刚 ;

李军刚 .

中国专利 :CN203649799U ,2014-06-18

[2]

一种面向狭小空间的绳驱动刚柔耦合机器人 [P].

杨凯盛 ;

许泽华 ;

杨佳敏 ;

卢一标 ;

钱灿 ;

杨桂林 .

中国专利 :CN117325205A ,2024-01-02

[3]

一种用于堆场作业的刚柔耦合机器人 [P].

訾斌 ;

刘洋 ;

周斌 ;

钱森 ;

崔国华 ;

李元 .

中国专利 :CN116750500B ,2025-08-12

[4]

一种高速索并联刚柔耦合冗余机器人 [P].

邵珠峰 ;

唐永清 ;

段金昊 ;

贺小伟 ;

杭旸 ;

姚铭 ;

陈永报 ;

曹怀志 ;

韩亚涛 .

中国专利 :CN119635612A ,2025-03-18

[5]

一种面向复杂曲面打磨的刚柔耦合机器人 [P].

周斌 ;

王青涵 ;

徐锋 ;

吴帅楠 ;

訾斌 .

中国专利 :CN117817686A ,2024-04-05

[6]

面向水果采摘的刚柔耦合绳驱动外肢体机器人 [P].

齐飞 ;

张恒 ;

朱靖 ;

裴海珊 ;

白东明 ;

窦小明 ;

姜加伟 .

中国专利 :CN115107003A ,2022-09-27

[7]

面向水果采摘的刚柔耦合绳驱动外肢体机器人 [P].

齐飞 ;

张恒 ;

朱靖 ;

裴海珊 ;

白东明 ;

窦小明 ;

姜加伟 .

中国专利 :CN115107003B ,2025-01-28

[8]

一种大空间作业机器人系统 [P].

梁乾 ;

莫金竹 ;

谭德 ;

朱兆海 ;

涂辉 .

中国专利 :CN108032285A ,2018-05-15

[9]

一种大空间防干涉的电液混合驱动刚柔耦合吊装机器人 [P].

周斌 ;

汪志远 ;

吴帅楠 ;

陈兵 ;

訾斌 .

中国专利 :CN117533974A ,2024-02-09

[10]

一种面向空间维修作业的机器人 [P].

李起栋 ;

肖鹏飞 ;

陆陈鑫 ;

徐颢 .

中国专利 :CN110395414A ,2019-11-01

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