一种自动驾驶路径规划方法、系统及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511173278.3

申请日：

2025-08-21

公开(公告)号：

CN121048652A

公开(公告)日：

2025-12-02

发明(设计)人：

邓伟舜刘进姚劲

申请人：

智己汽车科技有限公司

申请人地址：

201210 上海市浦东新区祥科路268号3层301室

IPC主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

G01C21/20 G06F18/213 G06N3/092

代理机构：

上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261

代理人：

冯珺;李爽

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/34申请日:20250821
2025-12-02	公开	公开

共 50 条

[21]

自动驾驶车辆的路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

马世贵 ;

李盖凡 ;

吴彤 .

中国专利 :CN110657818A ,2020-01-07

[22]

车辆局部路径规划方法、自动驾驶系统和自动驾驶车辆 [P].

刘苏楠 ;

李明月 ;

李翔宇 ;

王家琪 ;

毕旭东 .

中国专利 :CN114234993B ,2024-09-17

[23]

自动驾驶车辆的局部路径规划方法 [P].

谢红志 ;

孙忠平 .

中国专利 :CN119984304A ,2025-05-13

[24]

一种自动驾驶全局路径规划方法 [P].

秦元蛟 ;

杨志帅 ;

高耀科 ;

盛凯 .

中国专利 :CN120704315A ,2025-09-26

[25]

一种视觉感知车辆自动驾驶系统及其自动驾驶方法 [P].

莫宏伟 ;

徐立芳 ;

张圣胤 ;

温峰 .

中国专利 :CN117519159A ,2024-02-06

[26]

一种自动驾驶路径规划与跟踪控制方法 [P].

甘源滢 ;

何祯鑫 ;

于传强 ;

王俊提 ;

王思思 ;

郭君斌 ;

陈珊 ;

李若亭 .

中国专利 :CN119247959A ,2025-01-03

[27]

一种自动驾驶车辆路径规划方法、系统及存储介质 [P].

况宗旭 ;

骆嫚 ;

朱令磊 ;

匡锐 ;

熊胜健 .

中国专利 :CN119756406A ,2025-04-04

[28]

一种自动驾驶系统局部路径规划的方法 [P].

白俊卿 ;

李崇仁 .

中国专利 :CN118915752A ,2024-11-08

[29]

自动驾驶系统的规划方法 [P].

陈子璇 ;

章宗长 .

中国专利 :CN109726676A ,2019-05-07

[30]

自动驾驶系统及车辆 [P].

夏舸 ;

闫玺 .

中国专利 :CN120171560A ,2025-06-20

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