基于配准引导旋转不变特征学习的点云异常检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511063790.2

申请日：

2025-07-31

公开(公告)号：

CN121095140A

公开(公告)日：

2025-12-09

发明(设计)人：

徐雪妙陈正伟余宇炀

申请人：

华南理工大学

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

G06T7/00

IPC分类号：

G06T3/00 G06V10/52 G06V10/44 G06V10/46 G06T7/33 G06T7/32 G06V10/764 G06V10/80 G06N3/0464 G06N3/045 G06N3/08

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

冯炳辉

法律状态：

公开

国省代码：

广东省广州市

引用

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共 50 条

[1]

基于点云精配准的检测方法 [P].

左兆瑞 ;

黎文福 ;

刘建 .

中国专利 :CN120635030A ,2025-09-12

[2]

基于线特征检测的低重叠率弹头点云配准方法 [P].

穆治亚 ;

张琦雯 ;

吕游 ;

何丁龙 ;

何昕 ;

魏仲慧 .

中国专利 :CN119359775A ,2025-01-24

[3]

基于线特征检测的低重叠率弹头点云配准方法 [P].

穆治亚 ;

张琦雯 ;

吕游 ;

何丁龙 ;

何昕 ;

魏仲慧 .

中国专利 :CN119359775B ,2025-11-25

[4]

基于深度学习点云配准的圆柱电芯放置检测方法 [P].

刘思远 ;

李昳娴 ;

王聪慧 ;

裴凯 ;

李虹霖 ;

聂新宇 ;

祝子祎 ;

胡正乙 .

中国专利 :CN118379265A ,2024-07-23

[5]

基于特征融合的彩色点云配准方法及系统 [P].

俞永方 ;

王宪保 ;

周晗昀 ;

吴博竞 ;

张进虎 ;

何淑燕 .

中国专利 :CN120318285A ,2025-07-15

[6]

点云配准方法、点云配准质量检测方法、电子设备、介质 [P].

郭翼彪 .

中国专利 :CN119006536A ,2024-11-22

[7]

一种基于特征点新型匹配方法的点云配准方法 [P].

蔡鹏 .

中国专利 :CN119919464A ,2025-05-02

[8]

基于局部特征嵌入全局特征的点云配准方法及系统、存储介质 [P].

胡海兵 ;

丁晖 ;

龙星宗 .

中国专利 :CN118887264A ,2024-11-01

[9]

一种基于特征学习的端到端点云配准方法 [P].

宋亚楠 ;

沈卫明 ;

陈刚 .

中国专利 :CN113077501B ,2021-07-06

[10]

一种基于掩码学习的部分重叠点云配准方法 [P].

秦红星 ;

程一苇 ;

欧阳卫华 .

中国专利 :CN117455965A ,2024-01-26

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-09	公开	公开
2025-12-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/00申请日:20250731