一种考虑曲率约束的航行路线平滑方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511596053.9

申请日：

2025-11-03

公开(公告)号：

CN121140804A

公开(公告)日：

2025-12-16

发明(设计)人：

丁语嫣王培栋朱健楠

申请人：

陕西欧卡电子智能科技有限公司

申请人地址：

710000 陕西省西安市高新区高新二路14号i创途众创公园A-A106室

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

代理机构：

芜湖宸泽知识产权代理事务所(普通合伙) 34208

代理人：

王京阳

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种考虑曲率约束的自动驾驶车辆轨迹平滑优化方法 [P].

张富强 ;

徐成 ;

颜波 ;

张放 ;

李晓飞 ;

张德兆 ;

王肖 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN114987492B ,2025-05-06

[2]

一种考虑曲率约束的自动驾驶车辆轨迹平滑优化方法 [P].

张富强 ;

徐成 ;

颜波 ;

张放 ;

李晓飞 ;

张德兆 ;

王肖 ;

霍舒豪 .

中国专利 :CN114987492A ,2022-09-02

[3]

一种基于曲率约束预先平滑的规划路径参考线平滑方法 [P].

修海林 ;

王耀农 ;

余伟 .

中国专利 :CN115563440A ,2023-01-03

[4]

一种空间曲率约束的地质层位面建模方法 [P].

包汉勇 ;

朱志勇 ;

陈爱琼 ;

秦军 ;

姜昊坤 ;

杨薇 .

中国专利 :CN120703841A ,2025-09-26

[5]

一种基于曲率约束的引导线生成方法及装置 [P].

郑武贞 ;

裴嘉政 ;

甘霖 ;

胡阳 ;

刘奋 .

中国专利 :CN112578796B ,2021-03-30

[6]

一种基于B样条曲线的多约束智能体路径平滑方法 [P].

王平 ;

刘树旺 ;

黄琛洋 ;

李秋红 ;

黄文浩 ;

徐泽宇 .

中国专利 :CN117570985A ,2024-02-20

[7]

一种逐级空间尺度搜索的水面航行器路线规划导航方法 [P].

马晓飞 ;

俞阳天 ;

董恒 ;

余一鸣 ;

陈欢 .

中国专利 :CN120970616A ,2025-11-18

[8]

一种基于灰度和曲率约束的激光条纹中心线提取方法 [P].

舒双宝 ;

郑昌杰 ;

王磊 ;

张育中 ;

郎贤礼 .

中国专利 :CN121169999A ,2025-12-19

[9]

一种基于曲率约束的工业机器人连续位姿速度规划方法 [P].

王宏 ;

孙英凯 ;

吴轩钦 .

中国专利 :CN118123809A ,2024-06-04

[10]

基于多级曲率约束的高斯混合模型点云滤波方法 [P].

叶龙杰 ;

张卡 ;

盛业华 .

中国专利 :CN112308966A ,2021-02-02

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