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联合收获机导航数据采集系统设计
被引：6
作者：
张美娜
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机构: 南京农业大学工学院
尹文庆
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机构: 南京农业大学工学院
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机构：
[1] 南京农业大学工学院
来源：
关键词：
联合收获机;
导航;
数据采集;
CAN总线;
D O I：
暂无
中图分类号：
S225 [收获机械];
学科分类号：
摘要：
基于联合收获机导航数据的多样性,设计了一种双串口结合CAN总线的分布式控制网络,采用多线程编程技术解决实时性和多任务的处理要求,设计了软件平台工作流程,制定了有效可靠的CAN总线通信协议。系统主要采集车辆的GPS定位信息、车辆姿态信息、车辆行驶速度以及前轮的转角。试验表明,系统工作正常,通信可靠,能够实现导航数据的实时采集。
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