自适应模糊PID与PI复合控制变量施肥系统研究

被引：6

作者：

景兴红 ^{[1
]}

王泽芳 ^{[1
]}

宋乐鹏 ^{[2
]}

机构：

[1] 重庆工程学院电子信息学院

[2] 重庆科技学院

来源：

农机化研究 | 2015年 / 37卷 / 10期

关键词：

变量施肥; 模糊PID控制; PI控制; 参数自整定;

D O I：

10.13427/j.cnki.njyi.2015.10.006

中图分类号：

S147 [积肥技术、调制与施肥效益]; TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

090101 ; 080201 ; 0835 ;

摘要：

针对农业生产中变量施肥量很难精确控制的问题,提出了变参数自适应模糊PID与变参数PI控制相结合的方法。系统初期采用P主导型PI控制,以提高系统快速性;系统中期采用自适应模糊PID,同时兼顾系统快速性和稳定性;系统末期采用I主导型PI控制,充分体现系统的稳定性。实验结果表明:自适应模糊PID与变参数PI复合控制施肥系统的最大超调量不超过2.21%,响应时间为0.23s。自适应模糊PID与变参数PI结合的方法优于传统的PID控制,可为变量施肥精确控制提供一种有效的途径。

引用

页码：29 / 33

页数：5

共 12 条

[1]

基于模糊PID算法的变量施用颗粒肥控制系统研究.[D].孙裔鑫.黑龙江八一农垦大学.2011, 09

[2] 联合收获机前进速度的模型参考模糊自适应控制系统 [J].