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- [4] 基于启发式算法的无人机三维航迹规划仿真研究[J]. 李锐,刘占辰,荆献勇.电光与控制. 2009(08)
改进型Voronoi图和动态权值A*算法的无人机航迹规划
被引：8
作者：
张淘沙
鲁艺
张亮
吕跃
机构：
[1] 空军工程大学航空航天工程学院
来源：
关键词：
无人机;
航迹规划;
改进型Voronoi图;
动态权值A*算法;
航迹平滑;
D O I：
暂无
中图分类号：
V249.1 [飞行控制];
V279 [无人驾驶飞机];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
针对实际作战环境中的不同威胁等级和不同威胁实体的威胁源,提出了改进型的Voronoi图,并建立了基于改进型Voronoi图的航迹规划空间;基于A*算法的估价函数在不同阶段对指标的敏感度不同,在传统的启发式A*搜索算法基础上提出了动态权值A*搜索算法,提高了航迹搜索的效率,实现了航迹搜索过程快速性和准确性的结合。最后通过Matlab仿真计算出由动态权值A*算法得到的最优航迹,并进行了航迹的平滑处理,仿真表明了该方法的可行性。
引用
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