基于SIFT和Hu特征融合的单目视觉识别算法研究

被引：11

作者：

李中生 ^{[1
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赵彬 ^{[2
]}

刘振宇 ^{[3
]}

赵雪 ^{[4
]}

田立敏 ^{[1
]}

机构：

[1] 空军驻沈阳地区军事代表室

[2] 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

[3] 沈阳工业大学信息科学与工程学院

[4] 沈阳防锈包装材料有限责任公司

来源：

微型机与应用 | 2013年 / 32卷 / 13期

关键词：

机器视觉; 三维物体识别; 模式识别; 图像处理;

D O I：

10.19358/j.issn.1674-7720.2013.13.011

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

摘要：

研究了机器视觉技术在三维物体识别定位问题中的应用。利用Visual C++编程软件建立了摄像机标定界面,实现对摄像机进行快速标定的功能。提出了一种SIFT特征和Hu不变矩融合算法,该算法是一种融合了局部特征和全局特征的算法。其中全局特征反映了对三维物体图像的整体信息进行粗略匹配和定位,局部特征可以在全局特征中进行更准确特征匹配,该算法对伸缩、旋转和平移等有很好的抵抗能力。实验结果表明,该视觉算法可以有效解决三维物体匹配问题,并且有效提高了系统的识别速率和效率,满足物体识别的目的。

引用

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共 11 条

[1]

基于SIFT匹配算法的移动机器人单目视觉定位研究 [J].