新型电动负载模拟器的控制器设计

被引：4

作者：

吴金波 ^{[1
]}

李绍安 ^{[1
]}

李维嘉 ^{[1
]}

尹周平 ^{[2
]}

机构：

[1] 华中科技大学船舶与海洋工程学院

[2] 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室

来源：

自动化仪表 | 2010年 / 31卷 / 03期

关键词：

负载模拟器; 双闭环控制; 结构不变性原理; 前馈补偿; 极点配置;

D O I：

10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2010.03.012

中图分类号：

TP271.4 [];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 081103 ; 081104 ;

摘要：

现有的电动负载模拟器大多采用力矩单闭环的控制结构,因此,人们难以随意控制电流的动态过程以及快速而精确地跟踪力矩。针对这一问题,提出了采用力矩、电流双闭环控制来构造电动负载模拟器的方法;并根据系统的频率特性,采用极点配置和前馈补偿相结合的混合校正策略来改善系统的动态跟踪品质,最后给出了多余力矩的前馈补偿方案。仿真和试验结果验证了该方法的有效性。

引用

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页数：5

共 8 条

[1] 用于船舶舵机的电液负载模拟器之控制系统 [J].