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汽车道路试验测试方法研究进展
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作者
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张小龙
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宋健
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机构:
王继先
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机构
:
[1]
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
[2]
安徽农业大学工学院
[3]
北京工业大学环境与能源工程学院
来源
:
农业机械学报
|
2009年
/ 40卷
/ 04期
基金
:
中国博士后科学基金;
关键词
:
汽车;
道路试验;
测试方法;
综述;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
U467.11 [];
学科分类号
:
摘要
:
分析了汽车道路试验的特点和测试系统结构,总结了测试系统高可靠性、高集成度、同步数据采集、接口CAN化的发展趋势。结合汽车动力学控制系统产业化开发需求,详细阐述了3项汽车道路试验测试技术和方法:汽车位置姿态测量技术、车轮力测量技术和转向输入控制技术。今后汽车道路试验测试技术发展方向是基于GPS的汽车位置姿态测量、基于车轮力传感器的车轮力直接测量、GPS与转向机器人技术集成进行转向精确输入和路径跟随等规则化道路试验。
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基于GPS的汽车横摆角速度和侧偏角工程测试方法
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农业机械学报,
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杨财
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2008,
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车轮多分力传感器静态解耦方法
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2007,
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基于路面垂直动载自回归建模的IRI测量方法
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谱减在基于动载的路面不平度识别中的应用
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东南大学仪器科学与工程学院
周耀群
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冯长钰
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高振海
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吉林大学学报(工学版),
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[1]
基于GPS的汽车横摆角速度和侧偏角工程测试方法
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张小龙
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(02)
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[2]
基于SIMS/GPS的汽车运动状态组合测量系统
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车辆动力学集成控制综述
[J].
喻凡
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上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
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李道飞
.
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车轮多分力传感器静态解耦方法
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基于车轮力直接测量ABS性能试验研究
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基于路面垂直动载自回归建模的IRI测量方法
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谱减在基于动载的路面不平度识别中的应用
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周耀群
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冯长钰
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东南大学仪器科学与工程学院
冯长钰
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东南大学学报(自然科学版),
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[10]
基于惯性导航和实时差分全球定位系统的汽车运动状态测试系统
[J].
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管欣
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高振海
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吉林大学学报(工学版),
2006,
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