医疗手术机器人发展概况

被引：23

作者：

王成勇 ^{[1
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谢国能 ^{[1
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赵丹娜 ^{[1
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汤娜 ^{[1
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冯文强 ^{[1
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陈志桦 ^{[1
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机构：

[1] 广东工业大学

[2] 国家医疗保健器具工程技术研究中心—骨科手术器具及牙科设备制造联合工程实验室

来源：

工具技术 | 2016年 / 50卷 / 07期

关键词：

医疗手术机器人; 导航技术; 医疗机器人活检; 骨科和血管介入机器人; 通用机器人;

D O I：

10.16567/j.cnki.1000-7008.2016.07.001

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

手术机器人是一种智能外科手术工具,借助精确的干预措施、本体结构和智能控制系统等技术的突破解放医生的手和眼,提高临床操作准确性和手术成功率。目前手术机器人已广泛应用于神经外科、腹腔外科、胸外科、骨外科、眼科、耳鼻喉、血管介入及颅面外科等医疗中。本文从功能模块、定位导航等关键技术、国内外医疗手术机器人发展、趋势等方面对手术机器人的发展概况进行了介绍。

引用

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页数：10

共 19 条

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