并联机器人机构研究现状分析

被引：17

作者：

黄昔光

何广平

谭晓兰

袁俊杰

崔桂芝

机构：

[1] 北方工业大学机电工程学院

来源：

北方工业大学学报 | 2009年 / 21卷 / 03期

基金：

北京市自然科学基金;

关键词：

并联机构; 并联机器人; 运动学;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

并联机器人是20世纪80年代新兴起的机电及计算机控制相结合的先进技术,具有串联机器人机构无法比拟的优点.文中对并联机器人机构的起源、主要特点、应用领域,以及理论研究内容等方面进行了概述,同时指出了一些有待深入解决的主要问题.

引用

页码：25 / 31

页数：7

共 13 条

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